[发明专利]扫描床及具有其的医疗影像设备在审
申请号: | 201911012906.4 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110742638A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 王玥;高治理;房伟;运晓靖 | 申请(专利权)人: | 上海东软医疗科技有限公司;东软医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/04 | 分类号: | A61B6/04;A61B5/055;A61B6/03;A61B6/00 |
代理公司: | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 200241 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 谐波传动减速器 齿轮组件 剪叉臂 电机 床板 驱动装置 导向件 扫描床 升降 底座 医疗影像设备 电机移动 运动力矩 运转 输出轴 可动 速比 驱动 移动 支撑 | ||
1.一种扫描床,其包括底座、位于所述底座上方的床板、支撑所述床板的剪叉臂,以及与所述剪叉臂相连的驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述剪叉臂运动以实现所述床板的升降,其特征在于,所述驱动装置包括电机、谐波传动减速器、齿轮组件以及导向件,所述谐波传动减速器连接于所述电机的输出轴,所述齿轮组件与所述谐波传动减速器相连,所述电机可动的安装于所述导向件上,所述电机通过所述谐波传动减速器带动所述齿轮组件运转,所述齿轮组件运转带动所述电机沿所述导向件移动,所述电机移动推动所述剪叉臂运动。
2.如权利要求1所述的扫描床,其特征在于,所述电机水平设置在所述底座上,所述电机的输出轴的中心轴线与所述底座平行,所述电机在所述底座上水平移动。
3.如权利要求1所述的扫描床,其特征在于,所述驱动装置还包括电机支架、支撑轴以及联轴器,所述齿轮组件包括主动齿轮,所述支撑轴的一端通过所述联轴器与所述谐波传动减速器连接,所述主动齿轮连接于所述支撑轴上,且由所述支撑轴架设在所述电机支架上。
4.如权利要求3所述的扫描床,其特征在于,所述电机支架上固定有第一滑动件,所述第一滑动件装配于所述导向件上,所述主动齿轮驱动所述支撑轴、电机、谐波传动减速器、联轴器以及电机支架整体沿所述导向件滑动。
5.如权利要求4所述的扫描床,其特征在于,所述电机支架包括间隔设置的第一支架和第二支架,所述主动齿轮架设在所述第一支架和第二支架之间,所述主动齿轮与所述第一支架和/或第二支架之间的支撑轴上套设有轴承。
6.如权利要求3所述的扫描床,其特征在于,所述齿轮组件还包括从动齿轮和固定于所述底座上的齿条,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述从动齿轮与所述齿条啮合。
7.如权利要求6所述的扫描床,其特征在于,所述从动齿轮连接有从动轴,所述从动轴的两端连接有第二滑动件,所述导向件包括设于所述底座上的导轨,所述第二滑动件沿所述导轨滑动。
8.如权利要求1所述的扫描床,其特征在于,所述剪叉臂包括交叉设置的第一剪叉臂和第二剪叉臂,所述第一剪叉臂的下端连接于所述驱动装置上,第一剪叉臂的上端与所述床板铰接,所述第二剪叉臂的上端与所述床板滑动连接,第二剪叉臂的下端与所述底座铰接。
9.如权利要求8所述的扫描床,其特征在于,所述第二剪叉臂在靠近其下端处设有助力轮,所述底座上对应设有支撑所述助力轮的助力轮台,所述助力轮台具有供所述助力轮运动的助力斜面。
10.一种医疗影像设备,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的扫描床。
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