[发明专利]一种反刍类动物饲喂推料机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的的下端前侧固定连接有刮板，所述机器人壳体的前端固定连接有螺旋送料机构，所述机器人壳体的下部后侧固定连接有底盘框架，所述底盘框架的左右侧固定连接有减速箱，所述减速箱的外侧通过连接轴连接有动力轮，所述减速箱的相对端均固定连接传动电机，所述底盘框架的上端左右侧均固定连接有调整固定板，所述调整固定板的中部均插接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹套接有调节支撑。该反刍类动物饲喂推料机器人，通过设备的整体结构，提高饲料的转化率；同时螺旋送料器具有翻料、匀料作用，保证饲料均匀，无挤压，提高饲料的适口性。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体为一种反刍类动物饲喂推料机器人及其使用方法。

背景技术

现在的推料基本都是用人工方式，机械类推料采用拖拉机或者农用三轮改装而成，没有专业的推料设备，要保证二十四小时规律的推料，人工方式的成本高且不稳定，并且普通的饲喂推料机器人在进行送料时，容易使得物料成块落下，使得不同的物料不够均匀松散，因此我们提出了一种反刍类动物饲喂推料机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反刍类动物饲喂推料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的前端固定连接有螺旋送料机构，所述机器人壳体的下部后侧固定连接有底盘框架，所述底盘框架的左右侧固定连接有减速箱，所述减速箱的外侧通过连接轴连接有动力轮，所述减速箱的相对端均固定连接传动电机，所述底盘框架的上端左右侧均固定连接有调整固定板，所述调整固定板的中部均插接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹套接有调节支撑，所述调节支撑的前后两侧下端固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接在底盘框架的前后侧上部，所述机器人壳体的下端前侧和后侧分别连接有磁钉轨道检测传感器和导航检测传感器，所述机器人壳体的尾端下部固定连接防撞块，所述防撞块的下部连接有万向轮，所述防撞块的上端固定连接有配重块。

优选的，所述机器人壳体的上部后侧开有矩形孔，所述底盘框架固定安装在矩形孔内，所述机器人壳体的内腔后侧设有蓄电池组，所述蓄电池组通过开关连接传动电机的控制器，所述传动电机通过导线与控制器相连，所述蓄电池组通过导线连接充电器，所述蓄电池组通过导线与磁钉轨道检测传感器和导航检测传感器相连，所述磁钉轨道检测传感器和导航检测传感器通过导线与控制器相连。

优选的，所述机器人壳体的的下端前侧固定连接有刮板，

优选的，所述刮板的下端面光滑，所述刮板的下端与动力轮的下端面位于同一水平面上。

优选的，所述机器人壳体的左端上部固定连接有触摸屏，所述触摸屏通过导线与控制器相连。

优选的，所述机器人壳体的上端后侧固定连接紧急开关，所述紧急开关连接在蓄电池组与控制器之间。

一种反刍类动物饲喂推料机器人的使用方法，其特征在于，

步骤一：在动物饲料槽通道及推料机器人通过的路径布置磁钉，在起始位置布置充电坞站；

步骤二:在充电坞站处安装WIFI信号基站；

步骤三：推料机器人通过磁钉轨道检测传感器检测当前和运行位置，在触摸屏上设定好路径，时间，推送距离后，机器人开始工作。

步骤四：推料机器人的动力轮(5)负责机器人的运行速度，在开始推料的指令下达后，螺旋送料机构(3)开始旋转推料，由于螺旋送料机构(3)是一个螺旋送料器，随着器件整体设备前进时，散落在地上的物料会被刮板(2)聚集在一起，且随着刮板(2)对物料的聚集，同时螺旋送料机构3的螺旋轮在转动，这样会使得聚集的物料被螺旋轮推送到机器的前侧,即靠近动物圈的外侧边，使得动物伸出头即可吃到饲料；