[发明专利]基于ZYNQ的DMA数据传输方法

权利要求书

1.一种基于ZYNQ的DMA数据传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：FPGA对接收到的数据包进行长度校验；

步骤2：将经过数据包长度校验后的数据存储在接收fifo中；

步骤3：FPGA根据AXIDMA核的配置模式，通过AXI4-Stream总线发送接收fifo中的数据至内存DDR，完成流式接口到内存映射的转换；

步骤4：ARM读取内存DDR中的数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ的DMA数据传输方法，其特征在于，所述步骤1数据包长度校验，方法如下：

FPGA将接收到的数据包中一帧传输数据量进行计数，并与输入端口传递的所需传输的帧长度进行对比，若一帧数据量计数小于所需传输的帧长度，则计算数据量差值，将缺少的数据量用位数全‘1’补齐，将有效数据输出；若一帧数据量计数与所需传输的帧长度相等，则直接将有效数据输出。

3.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ的DMA数据传输方法，其特征在于，FPGA根据任务需求设置每帧数据块大小FRAME_SIZE，将经过数据包长度校验后的数据按照设置的每帧数据块大小FRAME_SIZE存储在接收fifo中。

4.根据权利要求3所述的一种基于ZYNQ的DMA数据传输方法，其特征在于，FPGA对所需传输的经过数据包长度校验后的数据块大小进行统计，设置接收fifo深度。

5.根据权利要求4所述的一种基于ZYNQ的DMA数据传输方法，其特征在于，所述接收fifo深度设置为1k/64k可选。

6.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ的DMA数据传输方法，其特征在于，所述步骤3中AXIDMA核的配置模式设置为：

在AXIDMA核中设置写响应通道使能为开，此时ZYNQ内部数据传输方向为FPGA到ARM，FPGA设置数据流位宽、一次最大突发传输长度、DMA传输数据块大小。

7.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ的DMA数据传输方法，其特征在于，所述步骤3发送接收fifo中的数据至内存DDR，数据发送条件如下：

当FPGA监测到接收fifo数据量积累达到一帧数据量大小FRAME_SIZE的一半时，接收fifo开启准备发送数据状态，若此时AXI DMA核不具备传输状态，则接收fifo一直处于等待发送数据状态，若监测到AXIDMA核具备传输状态，则接收fifo发送数据。

8.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ的DMA数据传输方法，其特征在于，所述步骤3FPGA根据AXIDMA核的配置模式，将接收fifo中的数据转换成AXI4-Stream总线信号形式，发送至内存DDR，完成流式接口到内存映射的转换。

9.根据权利要求1所述的一种基于ZYNQ的DMA数据传输方法，其特征在于，所述步骤4ARM读取内存DDR中的数据，方法为：AXIDMA核收到AXI4-Stream总线上的数据结束标识后，产生FPGA到ARM处理器的中断信号，ARM收到中断后从内存DDR中将数据读出。