[发明专利]一种定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号；确定接收UWB脉冲信号的时间信息；分别向定位算法装置发送时间信息，以用于定位算法装置确定移动通信接入系统接收多个UWB脉冲信号的时间差，并基于时间差确定定位标签设备的位置信息；定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元CU上。通过利用移动通信接入系统来实现UWB定位和定位标签设备的位置计算，既可以解决占用基站和服务器的部署空间位置的问题，还可以使用移动通信网络的回传链路回传UWB信息，节省UWB回传链路的开销。

技术领域

本发明属于无线移动通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的定位技术信号接收强度或接收时间受信道多径影响较大，因此定位精度不高。而超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术的窄脉冲具备极强的抗多径能力，使定位误差减小。UWB定位技术是现有技术中精度最高的定位技术。

基于目前的UWB定位架构，UWB定位子基站跟服务器之间需要分别建立有线或无线通信链路，而且需要专门的服务器做定位算法，定位服务器需要专门机房进行部署。因此，硬件设备开销和建立有线、无线通信链路开销大。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、装置、设备及计算机存储介质，能够将UWB定位功能部署于现有基站系统，使UWB定位子基站跟服务器之间无需建立专门通信链路，无需专门服务器作为服务器，节省硬件设备和通信链路开销。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，方法应用于移动通信接入系统，移动通信接入系统包括多个小基站，方法包括：移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号；确定接收UWB脉冲信号的时间信息；分别向定位算法装置发送时间信息，以用于定位算法装置确定移动通信接入系统接收多个UWB脉冲信号的时间差，并基于时间差确定定位标签设备的位置信息；定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元(Centralized Unit，CU)上。通过利用移动通信接入系统来实现UWB定位和定位标签设备的位置计算，既可以节省基站和算法服务器的部署空间位置，还可以使用移动通信网络的回传链路回传UWB信息，节省UWB回传链路的开销。将定位算法功能部署于CU有利于快速开启算法，提高定位时效性。

在一种可能的实现中，通过4G和/或5G网络将时间信息发送至定位算法装置。

在一种可能的实现中，移动通信接入系统将时间信息通过管理协议通道发送给定位算法装置。

在一种可能的实现中，移动通信接入系统生成模拟终端协议数据，将时间信息封装到模拟终端协议数据内作为模拟终端协议数据的应用数据，将应用数据发送给小站系统以用于小站系统将根据应用数据解封得到的时间信息发送给定位算法装置。

在一种可能的实现中，移动通信接入系统将时间信息封装为IP包，将IP包通过前传接口发送到移动通信接入系统的分布式单元(Distributed Unit，DU)和/或CU，DU和/或CU将IP包发送给定位算法装置。

在一种可能的实现中，移动通信接入系统包括的至少一个定位子基站接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号。

在一种可能的实现中，UWB脉冲信号包括定位标签设备的标识；在基于时间差确定定位标签设备的位置信息之后，基于定位标签设备的标识和定位标签设备与终端的绑定关系信息，确定与定位标签设备绑定的终端标识；向终端标识对应的终端发送位置信息。

在一种可能的实现中，通过长期演进LTE和/或新空口NR无线广播的方式向定位标签设备发送位置信息。