[发明专利]一种定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于移动通信接入系统，所述方法包括：

移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号；

确定接收所述UWB脉冲信号的时间信息；

分别向定位算法装置发送所述时间信息，以用于所述定位算法装置确定所述移动通信接入系统接收多个所述UWB脉冲信号的时间差，并基于所述时间差确定所述定位标签设备的位置信息；

所述定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元CU上；

所述UWB脉冲信号包括所述定位标签设备的标识；在所述基于所述时间差确定所述定位标签设备的位置信息之后，所述方法还包括：

基于所述定位标签设备的标识和所述定位标签设备与终端的绑定关系信息，确定与所述定位标签设备绑定的终端标识；

向所述终端标识对应的终端发送所述位置信息；

在所述基于所述时间差确定所述定位标签设备的位置信息之后，所述方法还包括：

通过长期演进LTE和/或新空口NR无线广播的方式向定位标签设备发送所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别向定位算法装置发送所述时间信息，包括：通过4G和/或5G网络将所述时间信息发送至所述定位算法装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过4G和/或5G网络将所述时间信息发送至所述定位算法装置，包括：所述移动通信接入系统将所述时间信息通过管理协议通道发送给所述定位算法装置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过4G和/或5G网络将所述时间信息发送至所述定位算法装置，包括：所述移动通信接入系统生成模拟终端协议数据，将所述时间信息封装到所述模拟终端协议数据内作为所述模拟终端协议数据的应用数据，将所述应用数据发送给小站系统以用于所述小站系统将根据所述应用数据解封得到的时间信息发送给所述定位算法装置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过4G和/或5G网络将所述时间信息发送至所述定位算法装置，包括：所述移动通信接入系统将所述时间信息封装为IP包，将所述IP包通过前传接口发送到所述移动通信接入系统的分布式单元DU和/或CU，所述DU和/或CU将所述IP包发送给所述定位算法装置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，移动通信接入系统包括至少一个定位子基站，所述移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号，包括：

所述移动通信接入系统包括的所述至少一个定位子基站接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于移动通信接入系统接收定位标签设备发送的超宽带UWB脉冲信号；

计算模块，用于确定接收所述UWB脉冲信号的时间信息；

定位模块，用于分别向定位算法装置发送所述时间信息，以用于所述定位算法装置确定所述移动通信接入系统接收多个所述UWB脉冲信号的时间差，并基于所述时间差确定所述定位标签设备的位置信息，所述定位算法装置部署在服务器或移动通信接入系统的集中处理单元CU上；

所述UWB脉冲信号包括所述定位标签设备的标识；确定模块，用于基于所述定位标签设备的标识和所述定位标签设备与终端的绑定关系信息，确定与所述定位标签设备绑定的终端标识；

发送模块，用于向所述终端标识对应的终端发送所述位置信息；

所述发送模块，还用于通过长期演进LTE和/或新空口NR无线广播的方式向定位标签设备发送所述位置信息。

8.一种设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任一项所述的定位方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的定位方法。