[发明专利]一种垂直避让、循环存取多层储物系统

权利要求书

1.一种垂直避让、循环存取多层储物库系统，包括有钢立柱、托物板、钢立柱间水平联系梁、液压同步提升系统、自行运送小车、自行接送母车、垂直循环系统、程序控制中心，其特征在于：所述钢立柱用以构成储物库的骨架并对托物板进行约束，使托物板只能垂直上下移动；

所述托物板包括托板、导向柱、轨道，托板在托物板的下部，用以停放物品；轨道在托物板的上部，供自行运送小车行驶；通过导向柱之间的自然叠放形成多层储物库，最低层托物板的导向柱自然落在钢立柱内的刚性支座上；

所述钢立柱间水平联系梁用以将钢立柱联系起来，其上的连接轨道使同层间的托物板上的轨道连接起来，形成连续的物品停放位；

所述液压同步提升系统用以同步提升对称布置的托物板，使同层对称布置的托物板及以上托物板同步升降，实现垂直避让；

所述自行运送小车运行于自行接送母车与托物板之间，用以存取托物板上的物品；

所述自行接送母车用以搭载自行运送小车；

所述垂直循环系统包括有前后垂直竖井、上下纵向水平通道形成闭环的循环通道，用以构建供自行接送母车运行的垂直循环通道架构；

所述程序控制中心用以对整个储物系统运行进行程序控制。

2.如权利要求1所述的垂直避让、循环存取多层储物系统，其特征在于：所述托物板(19)长度方向中心点开有圆形校正定位孔(69)，托物板(19)对称布置，导向柱(73)通过其上的滚轮轴承(74)在钢立柱(18)的导向槽内垂直运动，托物板之间的水平距离由存取物品的尺寸决定，托物板(19)的托板(75)到上部轨道(70)的垂直距离以自行运送小车(99)运行在下层托物板(19)上的轨道(70)上时，托板(96)升起后托板(96)上的物品顶部与上一层托物板的托板(75)之间留有安全通过距离。

3.如权利要求1所述的垂直避让、循环存取多层储物系统，其特征在于：所述钢立柱间水平联系梁(24、25)由钢立柱间联系梁及其上的连接轨道组成，其上的连接轨道使自行接送母车(98)上的轨道(101)与同层间的托物板(19)上的轨道(70)对齐并连接起来。

4.如权利要求1所述的垂直避让、循环存取多层储物系统，其特征在于：所述液压同步提升系统包括有液压提升系统、提升杆(23)、同步齿轮(61)、纵横同步齿轮轴(62、63)、失压防坠装置(60)。

5.如权利要求4所述的垂直避让、循环存取多层储物系统，其特征在于：所述提升杆(23)其下段部分内置于托物板(19)的导向柱(73)内，其上段(45)由同步齿条(44)、止逆齿条(54)、电缆桥架(43)组成，其下段由提升钩段(47)与连接杆段组成，当提升钩(48)张开将钩住托物板(19)的导向柱(73)中的提升卡口(29)。

6.如权利要求1所述的垂直避让、循环存取多层储物系统，其特征在于：所述自行运送小车(99)包括有主车架(95)、行驶轮(97)、升降托板(96)、校正定位装置(94)、可充电池组(93)、智能控制模块，智能控制模块使可充电池组(93)电量不足时自动充电。