[发明专利]遥控机器人

说明书

遥控机器人，主要由电动擦片、摄像头、支架、监听器、机器手、升降柱、底盘、车轮、手机、wifi控制电路等组成，其中摄像头固定在支架上，其特征在于：手机通过wifi能接收摄像头的图像信息、监听器的声音信息；手机通过wifi能控制摄像头的仰视、俯视、左转、右转，手机通过wifi能控制支架的上升、下降、前进、后退，左转、右转，手机通过wifi能控制电动擦片清洁摄像头；机器手固定在升降柱上，手机通过wifi能控制机器手操作，手机通过wifi能控制升降柱的上升、下降使机器手得到上升、下降；手机通过wifi能控制车轮的正转与反转。本发明可以用手机实现远程移动监视、监听另一个场所内的图像、声音信息，根据图像信息控制机器手的操作。

所属技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是能通过wifi信号监视信息用手机控制机器手执行操作的机器人。

背景技术

在现有的机器人领域中用手机远程遥控做家务的机器人还不多见。

发明内容：

遥控机器人，主要由电动擦片(1)、摄像头(2)、支架(3)、监听器(4)、机器手(5)、升降柱(6)、底盘(7)、车轮(8)、手机、wifi控制电路等组成，其中摄像头(2)固定在支架(3)上，其特征在于：手机通过wifi能接收摄像头(2)的图像信息、监听器(4)的声音信息；手机通过wifi能控制摄像头(2)的仰视、俯视、左转、右转，手机通过wifi能控制支架(3)的上升、下降、前进、后退，左转、右转，手机通过wifi能控制电动擦片(1)清洁摄像头(2)；

机器手(5)固定在升降柱(6)上，手机通过wifi能控制机器手(5)操作，手机通过wifi能控制升降柱(6)的上升、下降使机器手(5)得到上升、下降；手机通过wifi能控制车轮(8)的正转与反转。

要解决的技术问题

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

遥控机器人，主要由电动擦片(1)、摄像头(2)、支架(3)、监听器(4)、机器手(5)、升降柱(6)、底盘(7)、车轮(8)、手机、wifi控制电路等组成，其中摄像头(2)固定在支架(3)上，其特征在于：手机通过wifi能接收摄像头(2)的图像信息、监听器(4)的声音信息；手机通过wifi能控制摄像头(2)的仰视、俯视、左转、右转，手机通过wifi能控制支架(3)的上升、下降、前进、后退，左转、右转，手机通过wifi能控制电动擦片(1)清洁摄像头(2)；

机器手(5)固定在升降柱(6)上，手机通过wifi能控制机器手(5)操作，手机通过wifi能控制升降柱(6)的上升、下降使机器手(5)得到上升、下降；手机通过wifi能控制车轮(8)的正转与反转。

附图说明

附图是本发明的侧视图，附图中：1.电动擦片，2.摄像头，3.支架，4.监听器，5.机器手，6.升降柱，7.底盘，8.车轮。

具体实施例

遥控机器人，主要由电动擦片(1)、摄像头(2)、支架(3)、监听器(4)、机器手(5)、升降柱(6)、底盘(7)、车轮(8)、手机、wifi控制电路等组成，其中摄像头(2)固定在支架(3)上，其特征在于：手机通过wifi能接收摄像头(2)的图像信息、监听器(4)的声音信息；手机通过wifi能控制摄像头(2)的仰视、俯视、左转、右转，手机通过wifi能控制支架(3)的上升、下降、前进、后退，左转、右转，手机通过wifi能控制电动擦片(1)清洁摄像头(2)；

机器手(5)固定在升降柱(6)上，手机通过wifi能控制机器手(5)操作，手机通过wifi能控制升降柱(6)的上升、下降使机器手(5)得到上升、下降；手机通过wifi能控制车轮(8)的正转与反转。

本发明可以用手机实现远程移动监视、监听另一个场所内的图像、声音信息，根据图像信息决定控制机器手的操作，比如可以通过监视室内的图像信息控制机器手打开卫生间看到水龙头没有关上可以控制机器手旋紧关上，办公室的灯还开着控制机器手把灯关上等操作。也可以通过wifi信号监视到的信息用手机远程操作炖牛肉，控制遥控机器人的机器手拿上盆，打开冰箱门取出牛肉放到盆内关上冰箱门，端上盆到了水龙头下面，打开水龙头把盆内的牛用水泡泡解冻，盆中水满之后关上水龙头。泡上一小时后将盆中的水倒在洗面池内，打开电饭锅锅盖，把牛肉放到电饭锅内，打开水龙头向电饭锅内注水，到达所需水位停止注水，给电饭锅盒盖，启动加热开关。利用摄像头、机器手在三维空间前、后、左、右、上、下各个维度的运动就能实现需要的操作，把看似不易实现的事情变得容易实现。这就是把复杂的事分解几个成简单的事情去做了，比如要机器人去关水龙头，先要让机器手到达确定的空间位置，也就是到达确定到上下、前后、左右的空间位置，然后接触水龙头旋转换上水龙头，这也就是说兼顾三维空间上下、前后、左右各个维度的位置就能达到精确定位完成既定的任务。锻炼身体也是如此才能达到既定的效果。比如练习戴氏心意拳蹲猴桩也称蹲猴势中的蹲丹田，侧视其运动是一个双手上下、前后的立圆圆周运动，如果在立圆圆周运动结束后，双手左右分开，左手从肚脐下方下丹田附近由上向下划弧至左带脉穴附近后再向下向上划弧至命门附近，与此同时右手从肚脐下方下丹田附近由上向下划弧至右带脉穴附近后再向下向上划弧至命门附近，两手同时达到命门附近叠加使两手劳宫穴与命门重叠在一起，其中左手指指向右，右手指指向左，然后左右手分开，左手向左由上向下划弧至左带脉穴后再由下向上划弧至肚脐下方下丹田附近，与此同时右手向右由上向下划弧至右带脉穴后再由下向上划弧至肚脐下方下丹田附近，最后左右手劳宫穴与下丹田重叠在一起恢复蹲丹田的结束状态。这种按摩方式的正视为双手上下、左右的侧圆圆周运动，俯视为双手前后、左右的两个两个半横圆运动。这样在一个动作中包含了立圆、侧圆、横圆三个方向的运动而达到全方位的运动效果，同时兼顾按摩下丹田、带脉穴、命门，其按摩轨迹是左右手划8字，以左手为例，左带脉穴是8字的中心，下丹田与命门是8字的两端。蹲猴桩是戴氏心意拳提高武功的核心训练方法，按摩下丹田、带脉穴、命门具有改善肠胃功能、增强免疫力、调和气血等作用，通过劳宫穴补气下丹田、带脉穴、命门，这种是三维活气的练习方法也成为三维蹲猴桩，是一种随意运动熵小的运动。练习蹲猴桩的蹲丹田、搬丹田、砸丹田、滚丹田等动作时也可将围绕下丹田、带脉穴、命门按摩的动作融合在一起。通过遥控机器人可以远程监视、指点。