[发明专利]一种高楼外墙打磨设备

说明书

本发明公开了一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统、通过至少一根的吊索连接于吊索轨迹控制系统的打磨设备主体以及控制器，打磨设备主体包括越障系统、打磨系统以及打磨主体支架，越障系统和打磨系统安装于打磨主体支架上，吊索轨迹控制系统包括用于控制打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，越障系统包括至少一对的越障轮、用于驱动越障轮滚动的底下翻转电机以及用于连接底下翻转电机和越障轮的第一传动系统，打磨系统包括打磨装置、用于为打磨装置供水的水箱、打磨端移动装置、水磨片自动更拆装置以及上料桶。本发明可远程操控、无打磨盲区、可越障且可自动更换水磨片。本发明属于打磨设备技术领域。

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种高楼外墙打磨设备。

背景技术

目前，国内高楼建筑外墙打磨都是采用吊索或者吊篮的方式，悬挂工人亲手使用手动或者电动的打磨头来实现打磨过程，这种工作方式不仅工作效率低下、施工范围狭窄，并且危险性也比较大，每年发生在建筑工地的安全事故都有部分是因为高空作业引起的。此外，工人们在打磨过程中长时间接触粉尘以及噪音，也会对身体造成较大的危害。

CN108000319A公开了一种新型高空打磨机，通过伸缩臂的设置，能够在高空进行自动打磨，该发明增加了防雨盖防止设备进水，另外整个装置的各个结构均可拆卸，便于操作，有效的提高了调节的效率，克服了人工打磨的复杂性和危险性。但该发明中打磨高度受限于伸缩臂，无法打磨高度较高的高楼，同时具体设计比较简单，待进一步改善。

CN205604668U公开了一种远程控制的高空自动打磨设备，能够在吊装升降设备的配合下完成高空打磨任务，该发明配有摄像头和传感器，有利于对打磨过程的全程检测，并且设置了风扇系统，可根据风力调节与墙壁的距离。但是该方法没有考虑到打磨片的磨损以及如果跨越高楼墙壁表面的障碍物，缺少实际可行性，也缺乏高度自动化的特点，同样待进一步改善。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提出一种可远程操控、无打磨盲区、可越障且可自动更换水磨片的高楼外墙自动化打磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统、通过至少一根的吊索连接于所述吊索轨迹控制系统的打磨设备主体以及电连接于所述吊索轨迹控制系统和所述打磨设备主体的控制器，所述打磨设备主体包括越障系统、打磨系统以及打磨主体支架，所述越障系统和所述打磨系统安装于所述打磨主体支架上，所述吊索轨迹控制系统包括用于控制所述打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，所述越障系统包括至少一对的越障轮、用于驱动所述越障轮滚动的底下翻转电机以及用于连接所述底下翻转电机和所述越障轮的第一传动系统，所述打磨系统包括打磨装置、用于为所述打磨装置供水的水箱、用于横向移动所述打磨装置的打磨端移动装置、用于拆除水磨片的水磨片自动更拆装置以及用于重新安装水磨片的上料桶，所述水磨片安装于所述打磨装置的底部。

进一步的，所述吊索轨迹控制装置包括卷扬机支撑架、卷扬机电机、卷扬机传动轴以及用于收放所述吊索的卷筒，所述卷扬机电机和所述卷筒均安装于所述卷扬机支撑架上，所述卷筒套接于所述卷扬机传动轴上，所述卷扬机传动轴通过一个的联轴器连接于所述卷扬机电机的输出轴上。

进一步的，所述墙面固定装置包括墙面固定支架、设置于所述墙面固定支架上的至少一个的用于传动所述吊索的滑轮组以及至少一个的用于将所述墙面固定装置紧固连接于墙体上的固定螺钉。

进一步的，所述卷扬机支撑架的底部对称设置于四个的第一有轨滚轮，所述墙面固定支架上对应设置有两个的可横向移动的第二有轨滚轮。

进一步的，所述越障系统包括两对的越障轮，每一对的所述越障轮通过一个的链条转轴进行连接，所述越障轮包括一个呈正三角结构的越障轮支架，所述越障轮支架的三个顶点上分别设置有一个的尼龙轮，所述第一传动系统包括用于连接所述底下翻转电机和所述链条转轴的翻转链条。