[发明专利]一种高楼外墙打磨设备

权利要求书

1.一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统(1)、通过至少一根的吊索(5)连接于所述吊索轨迹控制系统(1)的打磨设备主体以及电连接于所述吊索轨迹控制系统(1)和所述打磨设备主体的控制器，所述打磨设备主体包括越障系统(2)、打磨系统(3)以及打磨主体支架(4)，所述越障系统(2)和所述打磨系统(3)安装于所述打磨主体支架(4)上，所述吊索轨迹控制系统(1)包括用于控制所述打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置(11)和墙面固定装置(12)，所述越障系统(2)包括至少一对的越障轮(22)、用于驱动所述越障轮(22)滚动的底下翻转电机(23)以及用于连接所述底下翻转电机(23)和所述越障轮(22)的第一传动系统，所述打磨系统(3)包括打磨装置(32)、用于为所述打磨装置(32)供水的水箱(31)、用于横向移动所述打磨装置(32)的打磨端移动装置(35)、用于拆除水磨片(325)的水磨片自动更拆装置(33)以及用于重新安装水磨片(325)的上料桶(34)，所述水磨片(325)安装于所述打磨装置(32)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述吊索轨迹控制装置(11)包括卷扬机支撑架(115)、卷扬机电机(111)、卷扬机传动轴(114)以及用于收放所述吊索(5)的卷筒(112)，所述卷扬机电机(111)和所述卷筒(112)均安装于所述卷扬机支撑架(115)上，所述卷筒(112)套接于所述卷扬机传动轴(114)上，所述卷扬机传动轴(114)通过一个的联轴器(113)连接于所述卷扬机电机(111)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述墙面固定装置(12)包括墙面固定支架(121)、设置于所述墙面固定支架(121)上的至少一个的用于传动所述吊索(5)的滑轮组(122)以及至少一个的用于将所述墙面固定装置(12)紧固连接于墙体上的固定螺钉(124)。

4.根据权利要求3所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述卷扬机支撑架(115)的底部对称设置于四个的第一有轨滚轮(116)，所述墙面固定支架(121)上对应设置有两个的可横向移动的第二有轨滚轮(123)。

5.根据权利要求4所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述越障系统(2)包括两对的越障轮(22)，每一对的所述越障轮(22)通过一个的链条转轴(21)进行连接，所述越障轮(22)包括一个呈正三角结构的越障轮支架(222)，所述越障轮支架(222)的三个顶点上分别设置有一个的尼龙轮(221)，所述第一传动系统包括用于连接所述底下翻转电机(23)和所述链条转轴(21)的翻转链条(24)。

6.根据权利要求1所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(32)包括连接于所述打磨主体支架(4)上的第一打磨支撑架(329)、固定连接于所述第一打磨支撑架(329)上的打磨电机(321)、连接于所述打磨电机(321)的打磨轴(322)上的打磨砂轮(324)以及固定连接于所述打磨砂轮(324)底部的水磨片(325)。

7.根据权利要求6所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(32)还包括自动旋转滑台(326)，所述自动旋转滑台(326)的固定端连接于所述打磨主体支架(4)上，所述自动旋转滑台(326)的活动端连接于所述第一打磨支撑架(329)上。

8.根据权利要求7所述的一种高楼外墙打磨设备，其特征在于：所述打磨砂轮(324)的上方设有防尘罩(323)，所述防尘罩(323)固定连接于第二打磨支撑架(32A)，所述第二打磨支撑架(32A)通过至少一个的弹性件(327)连接于第一打磨支撑架(329)上，所述防尘罩(323)上设有喷水水管(328)，所述喷水水管(328)连通于所述水箱(31)。