[发明专利]一种料盘搬运机构

说明书

本发明公开了一种料盘搬运机构，包括：搬运支座；由所述搬运支座所支撑的搬运横梁，其沿水平直线方向延伸；以及与所述搬运横梁滑动连接的搬运模组，其中，所述搬运模组包括：与所述搬运横梁滑动连接的搬运底座；与所述搬运底座滑动连接的搬运安装板；以及与所述搬运安装板传动连接的搬运升降驱动器，其中，搬运安装板的下表面设有减震板。根据本发明，其在搬运安装板的下表面设置一个减震板，使得吸嘴在吸附料盘的同时，减震板能够覆盖于料盘上的物料承载区域，防止物料在料盘中发生倾覆甚至颠出的现象。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料盘搬运机构。

背景技术

在非标自动化流水线上，采用不同结构形式的料盘搬运机构来对载有物料的料盘进行搬运是众所周知的。在研究和提高搬运过程稳定性的过程中，发明人发现现有技术中的料盘搬运机构至少存在如下问题：

在搬运过程中，特别是搬运形成较长的情况下，料盘中的物料容易受到颠簸而发生倾覆或者从料盘中颠出，进而影响后续物料吸取作业的效率及精度。

有鉴于此，实有必要开发一种料盘搬运机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种料盘搬运机构，其通过在搬运安装板的下表面设置一个减震板，使得吸嘴在吸附料盘的同时，减震板能够覆盖于料盘上的物料承载区域，防止物料在料盘中发生倾覆甚至颠出的现象。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种料盘搬运机构，包括：

搬运支座；

由所述搬运支座所支撑的搬运横梁，其沿水平直线方向延伸；以及

与所述搬运横梁滑动连接的搬运模组，

其中，所述搬运模组包括：

与所述搬运横梁滑动连接的搬运底座；

与所述搬运底座滑动连接的搬运安装板；以及

与所述搬运安装板传动连接的搬运升降驱动器，

其中，搬运安装板的下表面设有减震板。

可选的，所述减震板由弹性材料制成。

可选的，所述减震板的外周距离所述搬运安装板的边缘一段距离，以使得所述搬运安装板的边缘处形成有一圈位于所述减震板的外周与所述搬运安装板的内周之间的吸嘴安装部。

可选的，所述吸嘴安装部上设有至少三个主吸嘴。

可选的，每个所述主吸嘴的旁侧设有副吸嘴。

可选的，所述搬运安装板呈矩形，所述主吸嘴设于所述搬运安装板的拐角处。

可选的，所述搬运横梁上设有沿其长度方向延伸的搬运导轨，所述搬运底座与所述搬运导轨滑动连接。

可选的，所述搬运横梁上设有横移驱动组件，所述横移驱动组件包括：

设于横梁上的横移驱动器；以及

与所述横移驱动器传动连接的横移传送带，

其中，所述横移传送带与所述搬运底座传动连接。

可选的，所述搬运底座上设有沿竖直方向延伸的升降导轨，所述搬运安装板与所述升降导轨滑动连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其在搬运安装板的下表面设置一个减震板，使得吸嘴在吸附料盘的同时，减震板能够覆盖于料盘上的物料承载区域，防止物料在料盘中发生倾覆甚至颠出的现象。

附图说明