[发明专利]一种叶轮自动化检测设备

说明书

本发明涉及潜水泵叶轮加工设备技术领域，尤其是指一种叶轮自动化检测设备，其包括机架，所述机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置。本发明结构新颖、设计巧妙，实现叶轮的上料、检测以及下料自动化流程，提高工作效率，降低操作难度，节省人工成本，而且定位准确，保证叶轮的检测效果。

技术领域

本发明涉及潜水泵叶轮加工设备技术领域，尤其是指一种叶轮自动化检测设备。

背景技术

潜水泵主要包括泵体以及位于泵体内的叶轮和动力部，动力部用于驱动叶轮转动。潜水泵主要用于泵送城市生活污水或者工矿企业污水，这些污水中可能会夹杂各种大颗粒、长纤维、粪便等污物；而潜水泵叶轮多为圆形的金属体。目前的潜水泵叶轮生产加工时均需要对其进行检测，但目前的检测均是通过人工将叶轮放到检测装置上进行检测，工作效率低，操作难度大，人工成本高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种叶轮自动化检测设备，结构新颖、设计巧妙，实现叶轮的上料、检测以及下料自动化流程，提高工作效率，降低操作难度，节省人工成本，而且定位准确，保证叶轮的检测效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种叶轮自动化检测设备，包括机架，所述机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置，所述移送装置包括伺服电机、传动丝杆、滑块、CCD视觉检测器以及用于对叶轮进行取料的取料机构；所述伺服电机装设在机架上，伺服电机的输出端与所述传动丝杆的一端传动连接，传动丝杆的另一端与机架转动连接，所述滑块套设于所述传动丝杆的外周并与所述传动丝杆传动连接，所述CCD视觉检测器以及所述取料机构均装设在滑块的底部。

其中，所述检测装置包括圆盘体以及用于驱动圆盘体转动的转动装置，所述转动装置包括底座、转动连接盘以及转动电机，转动电机装设在底座，转动连接盘与转动电机的输出轴连接，转动连接盘与圆盘体可拆卸连接；所述圆盘体上端面的中部设置有圆形对位槽，圆形对位槽的外周以及圆形对位槽内均设置有用于对外接叶轮进行检测的检测器；所述圆形对位槽的一端设置有定位块，定位块靠近圆形对位槽的一端面间隔设置有两个支撑体；所述圆形对位槽的两侧均设置有固定块，所述固定块靠近圆形对位槽的一端面均设置有定位体，所述圆形对位槽的另一端设置有夹持体以及用于驱动夹持体远离或者靠近所述圆形对位槽的驱动件。

其中，所述圆形对位槽的圆心处还设置有对位孔。

其中，所述支撑体包括倾斜连接杆、支撑钢珠体以及支撑加强杆，倾斜连接杆的底端与定位块固定连接，倾斜连接杆的顶端与支撑钢珠体固定连接，支撑钢珠体的顶端面用于与叶轮的底面抵接，所述支撑加强杆的两端分别与定位块和支撑钢珠体的侧面固定连接；

所述定位体包括L形连接杆、定位钢珠体以及加强块，L形连接杆的一端与固定块连接，L形连接杆的另一端与定位钢珠体连接，L形连接杆的另一端高于L形连接杆的一端；所述加强块设置于L形连接杆的底部且加强块的两侧面分别与固定块和L形连接杆焊接。

其中，所述圆形对位槽内还活动设置有至少两个用于与外界叶轮磁吸配合的电磁铁；每个电磁铁的底部连接有布袋室以及设置于布袋室内的弹簧部，所述圆形对位槽内开设有用于装设所述布袋室和弹簧部的容槽，所述弹簧部的两端分别与电磁铁和容槽的底部连接，所述布袋室的两端分别与电磁铁和容槽的底部连接；

所述弹簧部由弹簧钢丝螺旋环绕而成，所述弹簧钢丝上等间隔设置有多个弹性凸粒；所述弹性凸粒为弹性橡胶粒或者弹性塑胶粒。