[发明专利]一种叶轮自动化检测设备

权利要求书

1.一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于对叶轮进行上料的上料传输装置、用于对叶轮进行检测的检测装置、用于对叶轮进行下料的下料传输装置以及用于将叶轮从上料传输装置移送至检测装置或者将叶轮从检测装置移送至下料传输装置的移送装置，所述移送装置包括伺服电机、传动丝杆、滑块、CCD视觉检测器以及用于对叶轮进行取料的取料机构；所述伺服电机装设在机架上，伺服电机的输出端与所述传动丝杆的一端传动连接，传动丝杆的另一端与机架转动连接，所述滑块套设于所述传动丝杆的外周并与所述传动丝杆传动连接，所述CCD视觉检测器以及所述取料机构均装设在滑块的底部；

所述检测装置包括圆盘体以及用于驱动圆盘体转动的转动装置，所述转动装置包括底座、转动连接盘以及转动电机，转动电机装设在底座，转动连接盘与转动电机的输出轴连接，转动连接盘与圆盘体可拆卸连接；所述圆盘体上端面的中部设置有圆形对位槽，圆形对位槽的外周以及圆形对位槽内均设置有用于对外接叶轮进行检测的检测器；所述圆形对位槽的一端设置有定位块，定位块靠近圆形对位槽的一端面间隔设置有两个支撑体；所述圆形对位槽的两侧均设置有固定块，所述固定块靠近圆形对位槽的一端面均设置有定位体，所述圆形对位槽的另一端设置有夹持体以及用于驱动夹持体远离或者靠近所述圆形对位槽的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述圆形对位槽的圆心处还设置有对位孔。

3.根据权利要求1所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述支撑体包括倾斜连接杆、支撑钢珠体以及支撑加强杆，倾斜连接杆的底端与定位块固定连接，倾斜连接杆的顶端与支撑钢珠体固定连接，支撑钢珠体的顶端面用于与叶轮的底面抵接，所述支撑加强杆的两端分别与定位块和支撑钢珠体的侧面固定连接；

所述定位体包括L形连接杆、定位钢珠体以及加强块，L形连接杆的一端与固定块连接，L形连接杆的另一端与定位钢珠体连接，L形连接杆的另一端高于L形连接杆的一端；所述加强块设置于L形连接杆的底部且加强块的两侧面分别与固定块和L形连接杆焊接。

4.根据权利要求1所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述圆形对位槽内还活动设置有至少两个用于与外界叶轮磁吸配合的电磁铁；每个电磁铁的底部连接有布袋室以及设置于布袋室内的弹簧部，所述圆形对位槽内开设有用于装设所述布袋室和弹簧部的容槽，所述弹簧部的两端分别与电磁铁和容槽的底部连接，所述布袋室的两端分别与电磁铁和容槽的底部连接；

所述弹簧部由弹簧钢丝螺旋环绕而成，所述弹簧钢丝上等间隔设置有多个弹性凸粒；所述弹性凸粒为弹性橡胶粒或者弹性塑胶粒。

5.根据权利要求1所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述圆盘体的下端面均匀分布设置有多个凸块，所述转动连接盘的上端面设置有多个用于与所述装设所述凸块的凹槽，所述圆盘体贯穿设置有多个第一安装孔，所述转动连接盘贯穿设置有多个用于与第一安装孔对应的第二安装孔；所述叶轮检测装置还包括多个螺栓以及多个螺母，螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔后与螺母连接将圆盘体和转动连接盘固定。

6.根据权利要求1所述的一种叶轮自动化检测设备，其特征在于：所述底座设置有用于装设所述转动电机的容纳腔，所述容纳腔内设置有减震塑胶层，所述减震塑胶层包围所述转动电机；

所述底座的顶部开设有安装槽，所述转动电机的两侧设置有连接耳，安装槽与所述容纳腔连通，所述转动电机从安装槽装配至容纳腔内，当转动电机装配在容纳腔后，连接耳与底座的顶部抵接，连接耳上装配有锁定螺丝，锁定螺丝穿过连接耳后与底座螺接。