[发明专利]称重单元及禽蛋称重装置

说明书

本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体而言，涉及一种称重单元及包含其的禽蛋称重装置。称重单元包括依次设置的升降驱动机构、称重传感器和拾取机构，所述拾取机构用于拾取待称重的物品；所述称重传感器用于测定待称重的物品的重量；所述升降驱动机构用于驱动所述称重传感器和拾取机构升降运动。禽蛋称重装置包括：安装架、称重单元和载物单元，称重单元的升降驱动机构固定连接在所述安装架上；所述载物单元位于所述称重单元的正下方，用于承载待称重的物品。本申请实施例提供的称重单元及禽蛋称重装置结构简单，检测方便，可以无损、准确的给种蛋称重，节约了大量的人力和物力，提高了工作效率，对应用环境具有不挑剔性，具有良好的应用推广前景。

技术领域

本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体而言，涉及一种称重单元及包含其的禽蛋称重装置。

背景技术

在家禽种蛋孵化领域中，在种蛋上孵前，需要将种蛋按照重量分成不同的等级，将重量相同的种蛋放在同一孵化器中进行孵化。目前我国大部分孵化中心企业仍以人工操作为主，没有工业流水线装置。

人工称量的方法会导致种蛋的称重速度慢，种蛋称重劳动强度大，费时费力，而且大量人工操作随机性较大，比较容易产生误差，精确性差，造成种蛋均匀度较差使得孵化率提升遇到瓶颈。现有的一种自动蛋品重量分级机是由操作人员将单个种蛋统一放到输送线上，利用杠杆称量原理，使种蛋依次称量，根据蛋的重量大小，通过传送带将种蛋自动分送到不同的收集筐中，由于称重过程是在传送带上，且蛋为滚动状态，因此蛋容易破损。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种称重单元以及包含该称重单元的禽蛋称重装置。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种称重单元。

根据本申请实施例的称重单元，其包括依次设置的升降驱动机构、称重传感器和拾取机构，其中：

所述拾取机构用于拾取待称重的物品；

所述称重传感器用于测定待称重的物品的重量；

所述升降驱动机构用于驱动所述称重传感器和拾取机构升降运动。

进一步的，所述升降驱动机构为气缸、液压缸、电动推杆或平移直线模组。

进一步的，所述拾取机构为吸嘴，所述吸嘴内的空腔与可抽真空装置连通。

进一步的，所述吸嘴为多节可伸缩结构。

进一步的，所述称重传感器的弹性件的上方和/或下方设置有用于限定所述弹性件形变范围的限位件。

为了实现上述目的，第二个方面，本申请实施例提供了一种禽蛋称重装置。

根据本申请实施例的禽蛋称重装置包括：

安装架；

称重单元，为本申请提供的上述称重单元，其升降驱动机构固定连接在所述安装架上；

载物单元，所述载物单元位于所述称重单元的正下方，用于承载待称重的物品。

进一步的，所述称重单元并排设置有多个，相邻两称重单元的间距相同。

进一步的，相邻两称重单元的升降驱动机构的升降行程不同。

进一步的，所述载物单元包括设置在所述称重单元下方的传送带和设置在所述传送带一侧的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述传送带上的物品是否位于所述称重单元的正下方。

进一步的，所述称重传感器上设置有竖直方向的导向杆，所述安装架或与所述安装架固定连接的安装件上开设有导向孔，所述导向杆匹配穿过所述导向孔并可沿所述导向孔竖直滑动。