[发明专利]料臂和其使用方法以及输送设备和其使用方法

说明书

本发明提供一种料臂和其使用方法以及输送设备和其使用方法，顶料杆相对容纳部移动以靠近或远离容纳部，通过顶料杆的第一端将容纳部容纳的物料抵紧，通过顶料杆上与所述顶料杆的第一端相对的第二端驱动所述顶料杆移动。顶料杆的第一端处于高温恶劣环境，由于通过顶料杆上与所述顶料杆的第一端相对的第二端驱动所述顶料杆移动，如果有气缸和气管等驱动顶料杆的元器件以及传感器等，则都可以设置在远离高温恶劣环境的顶料村的第二端以驱动顶料杆移动，使得这些元器件的使用寿命延长，解决了现有技术中由于恶劣高温环境导致器件频繁损坏进而造成生产成本偏高的技术问题。

技术领域

本发明涉及锻造技术领域，尤其涉及一种料臂和其使用方法以及输送设备和其使用方法。

背景技术

现有技术，一般采用锻打用棒材(铜棒或铝棒)切断后进行火焰或者中高频加热炉加热,然后人工或者气缸夹爪夹住切断后烧热的棒材，放入模具进行锻打成型。现有技术,人工上料存在环境恶劣,生产效率低,且在运转过程中受人为干扰因素(运转时间,棒料冷却),造成放入模具中棒材温度不一致,影响产品质量的一致性等问题；采用气缸夹爪上料，要求两个合模的模具打开后气缸能够进入，打开距离较大,开模合模时间延长,影响生产效率；要求加热的铜棒和模具距离不能太远，气缸等元器件所处环境比较恶劣、温度较高，气缸、传感器及气管等频繁损坏，需要经常更换，造成生产成本偏高；气缸夹取的棒料放入位置如果出现偏差，不能将棒料及时取出，容易损坏模具甚至损坏设备。该棒料上料装置，采用伺服电机带动同步带，同步带上固定的夹取手臂较长，伺服电机、同步带等与加热的棒料、模具隔离，不在一个空间，减少了高温、石墨油等对元器件的影响，降低更换频次，保证了配套元器件的寿命，有效减低了生产成本；运行速度较快，实际生产测量，送料及返回整个过程在2秒之内，生产效率提高；到位后采用机械限位，有效的保证了夹取、放料位置的稳定性；设计的送料臂头部沟槽到位后和模具沟槽重合，保证棒料能完全放入模具，否则会在送料臂返回时，将棒料带回，避免损坏模具和设备；最后，整个过程都在设备内部自动完成，降低人的劳动强度和热辐射影响，环境相对友好。

发明内容

为解决现有技术中由于铜棒(也可以是其它物料)和模具距离不能太远，气缸等元器件所处环境比较恶劣、温度较高，气缸、传感器及气管等频繁损坏，需要经常更换，造成生产成本偏高的技术问题，本发明提供一种料臂和其使用方法以及输送设备和其使用方法，具体方案如下：

一种料臂，包括容纳部和顶料杆；

所述顶料杆能够相对所述容纳部移动以靠近或远离所述容纳部；

所述容纳部用于容纳物料，所述顶料杆的第一端用于与所述容纳部容纳的物料抵紧，通过顶料杆上与所述顶料杆的第一端相对的第二端驱动所述顶料杆移动。

进一步的，所述顶料杆的第一端构造有斜面，与所述斜面垂直且背离所述顶料杆的方向朝向所述容纳部。

进一步的，所述顶料杆的移动方向为所述顶料杆的长度方向。

进一步的，还包括抵紧机构，所述抵紧机构与所述顶料杆的第二端相连。

进一步的，所述容纳部构造在所述主体上；

所述抵紧机构包括固定座以及与所述固定座相连的活动装置，所述固定座与所述主体固定连接，所述活动装置与所述顶料杆的第二端相连。

进一步的，所述活动装置还包括弹性件和连动块；

所述弹性件的一端与所述固定座抵接，所述弹性件的另一端与所述连动块抵接，所述连动块与所述顶料杆的第二端相连。

进一步的，所述主体构造有内腔，所述顶料杆、所述连动块、所述弹性件和所述固定座均位于所述内腔中；

所述活动装置还包括执行件，所述执行件位于所述内腔之外且与所述连动块相连。