[发明专利]料臂和其使用方法以及输送设备和其使用方法

权利要求书

1.一种料臂，其特征在于，包括容纳部和顶料杆；

所述顶料杆能够相对所述容纳部移动以靠近或远离所述容纳部；

所述容纳部用于容纳物料，所述顶料杆的第一端用于与所述容纳部容纳的物料抵紧，通过顶料杆上与所述顶料杆的第一端相对的第二端驱动所述顶料杆移动。

2.根据权利要求1所述的料臂，其特征在于，所述顶料杆的第一端构造有斜面，与所述斜面垂直且背离所述顶料杆的方向朝向所述容纳部。

3.根据权利要求1所述的料臂，其特征在于，所述顶料杆的移动方向为所述顶料杆的长度方向。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的料臂，其特征在于，还包括抵紧机构，所述抵紧机构与所述顶料杆的第二端相连。

5.根据权利要求4所述的料臂，其特征在于，还包括主体，所述容纳部构造在所述主体上；

所述抵紧机构包括固定座以及与所述固定座相连的活动装置，所述固定座与所述主体固定连接，所述活动装置与所述顶料杆的第二端相连。

6.根据权利要求5所述的料臂，其特征在于，所述活动装置还包括弹性件和连动块；

所述弹性件的一端与所述固定座抵接，所述弹性件的另一端与所述连动块抵接，所述连动块与所述顶料杆的第二端相连。

7.根据权利要求6所述的料臂，其特征在于，所述主体构造有内腔，所述顶料杆、所述连动块、所述弹性件和所述固定座均位于所述内腔中；

所述活动装置还包括执行件，所述执行件位于所述内腔之外且与所述连动块相连。

8.根据权利要求7所述的料臂，其特征在于，所述执行件设置有用于与第一驱动单元或第二驱动单元接触的凸轮轴承。

9.根据权利要求1或2所述的料臂，其特征在于，还包括限位块；

所述顶料杆构造有限位腔，所述限位块至少部分地位于所述限位腔内用于限定所述顶料杆移动的极限位置。

10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的料臂的使用方法，其特征在于，通过顶料杆的第二端驱动顶料杆移动以使顶料杆与容纳部相互靠近或远离；

顶料杆与容纳部相互远离以使物料能够进入或脱离容纳部；

顶料杆与容纳部相互靠近以将容纳部容纳的物料抵紧。

11.根据权利要求10所述的使用方法，其特征在于，所述通过顶料杆的第二端驱动顶料杆移动以使顶料杆与容纳部相互远离，包括：

移动执行件以使连动块沿远离容纳部的方向移动，连动块与顶料杆的第二端相连。

12.根据权利要求10所述的使用方法，其特征在于，所述通过顶料杆的第二端驱动顶料杆移动以使顶料杆与容纳部相互靠近，包括：

释放执行件以使连动块沿靠近容纳部的方向移动，连动块与顶料杆的第二端相连。

13.一种输送设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的料臂。

14.根据权利要求13所述的输送设备，其特征在于，还包括第一驱动单元和第二驱动单元；

所述料臂能够沿第一方向移动，沿所述第一方向上设置有第一位置和第二位置，所述料臂用于移动到所述第一位置处以执行物料送料拾取的操作步骤或物料回收释放的操作步骤，所述料臂用于移动到所述第二位置处以执行物料送料释放的操作步骤或物料回收拾取的操作步骤；

所述第一驱动单元用于驱动处于所述第一位置处的料臂的执行件移动；

所述第二驱动单元用于驱动处于所述第二位置处的料臂的执行件移动。