[发明专利]一种可自动校位的球形铸件表面打磨装置

权利要求书

1.一种可自动校位的球形铸件表面打磨装置，包括支撑架（1）和工作台（3），工作台（3）的底部设有支撑架（1），其特征在于，工作台（3）上表面一侧设有入料定位机构（4），工作台（3）上表面另一侧设有排料定位机构（13），排料定位机构（13）的下方设有排料口（14），工作台（3）的正上方设有打磨机构安装座（8），打磨机构安装座（8）上安装有打磨机构，打磨机构安装座（8）固定安装在支撑臂（7）上，支撑臂（7）的底部固定在工作台（3）上，入料定位机构（4）包括下压板（5）、伺服电机（6）、第一螺纹杆（17）和入料口（19），入料口（19）固定安装在工作台（3）上，入料口（19）的上表面设有竖直通槽，入料口（19）的上方固定安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出端固定连接有第一螺纹杆（17），第一螺纹杆（17）的下端贯穿竖直通槽，并且延伸至螺纹块内，螺纹块的底部固定连接有用于夹持球形铸件的下压板（5），第一螺纹杆（17）和螺纹块之间通过螺纹连接，排料定位机构（13）包括移动板（20）、铰接杆（23）和限位板（25），移动板（20）的下方设有限位板（25），限位板（25）和移动板（20）之间通过铰接杆（23）交叉连接，铰接杆（23）之间通 过连接轴（24）转动连接，铰接杆（23）的底部与限位板（25）滑动连接，铰接杆（23）的顶部与移动板（20）铰接，移动板（20）的下方设有用调节移动板（20）和限位板（25）间距的间距调节组件，间距调节组件包括转把（26）、第二螺纹杆（27）和内螺纹套筒（28），第二螺纹杆（27）的上端通过轴承与移动板（20）转动连接，第二螺纹杆（27）的顶部套设有转把（26），第二螺纹杆（27）的下部延伸至内螺纹套筒（28）内，内螺纹套筒（28）安装在内螺纹套筒安装座（18）上，第二螺纹杆（27）和内螺纹套筒（28）之间通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的可自动校位的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，打磨机构包括第一液压缸（10）、第二液压缸（11）和打磨电机（12），第一液压缸（10）固定安装在打磨机构安装座（8）上，第一液压缸（10）的伸缩端固定连接有水平横板，水平横板上设有第二液压缸（11），水平横板的下方设有打磨电机（12），打磨电机（12）的输出端固定连接有打磨齿轮，打磨电机（12）的侧壁通过螺栓与第二液压缸（11）的伸缩端固定连接。

3.根据权利要求2所述的可自动校位的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，水平横板的两侧对称设有用于对打磨电机（12）限位的限位挡板（9），限位挡板（9）通过螺钉与水平横板固定连接。

4.根据权利要求3所述的可自动校位的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，下压板（5）的下表面安装有防滑套，防滑套的材质采用橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的可自动校位的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，移动板（20）的上方设有用于保护移动板（20）的缓冲腔（22），缓冲腔（22）固定安装在工作台（3）上，缓冲腔（22）内设有缓冲弹簧（21），缓冲弹簧（21）的下端与移动板（20）固定连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的可自动校位的球形铸件表面打磨装置，其特征在于，支撑架（1）上固定安装有废料收集箱支撑板（2），废料收集箱支撑板（2）的上表面固定安装有废料收集箱（16），废料收集箱（16）的一侧连通有废料导流槽（15），废料导流槽（15）倾斜设置，工作台（3）的上表面设有环形通槽，废料导流槽（15）和环形通槽连通。