[发明专利]用于在手术器械中使用的负载感测装置

权利要求书

1.一种手术末端执行器，其包括：

砧座组合件；

仓组合件，其包含多个紧固件；

驱动组合件，其能够纵向移动以相对于所述仓组合件接近所述砧座组合件；以及

应变计电路，其安置于所述仓组合件内，所述应变计电路被配置成测量由所述驱动组合件施加在所述仓组合件上的应变。

2.根据权利要求1所述的手术末端执行器，其中所述应变计电路包含柔性电路。

3.根据权利要求2所述的手术末端执行器，其中所述柔性电路包含：

第一柔性电介质衬底；

电阻性传感器层，其安置于所述第一柔性电介质衬底上方；

导电层，其安置于所述电阻性传感器层上方；以及

第二柔性电介质衬底，其安置于所述电阻性传感器层和所述导电层上方。

4.根据权利要求3所述的手术末端执行器，其中所述电阻性传感器层包含应变计和连续层。

5.根据权利要求4所述的手术末端执行器，所述导电层包含第一导电迹线和第二导电迹线，所述导电迹线中的每一个联接到所述应变计。

6.根据权利要求5所述的手术末端执行器，其中所述应变计包含具有第一端和第二端的连续迹线，所述第一端联接到所述第一导电迹线且所述第二端联接到所述第二导电迹线。

7.根据权利要求6所述的手术末端执行器，其中所述应变计具有可变仪表灵敏度因数。

8.根据权利要求7所述的手术末端执行器，其中所述应变计包含一对平行网格线，所述平行网格线中的每一个具有锥形形状，借此提供所述可变仪表灵敏度因数。

9.根据权利要求7所述的手术末端执行器，其中所述应变计包含提供所述可变仪表灵敏度因数的具有不同长度的多个网格线。

10.根据权利要求1所述的手术末端执行器，其中所述应变计电路包含应变计部分和引线部分。

11.根据权利要求10所述的手术末端执行器，其中所述引线部分包含具有至少一匝的松弛部分。

12.一种手术器械，其包括：

手柄组合件，其包含控制器和电源；

适配器组合件，其包含联接到所述手柄组合件的近端部分，和远端部分；以及

加载单元，其联接到所述适配器组合件的所述远端部分，所述加载单元包含手术末端执行器，所述手术末端执行器具有：

砧座组合件；

仓组合件，其包含多个紧固件；

驱动组合件，其能够纵向移动以相对于所述仓组合件接近所述砧座组合件；以及

应变计电路，其安置于所述仓组合件内且电联接到所述控制器和所述电源，所述应变计电路被配置成测量由所述驱动组合件施加在所述仓组合件上的应变，且将测量信号发射到所述控制器。

13.根据权利要求12所述的手术器械，其中所述应变计电路包含柔性电路。

14.根据权利要求13所述的手术器械，其中所述柔性电路包含：

第一柔性电介质衬底；

电阻性传感器层，其安置于所述第一柔性电介质衬底上方；

导电层，其安置于所述电阻性传感器层上方；以及

第二柔性电介质衬底，其安置于所述电阻性传感器层和所述导电层上方。

15.根据权利要求14所述的手术器械，其中所述电阻性传感器层包含应变计和连续层。

16.根据权利要求15所述的手术器械，所述导电层包含第一导电迹线和第二导电迹线，所述导电迹线中的每一个联接到所述应变计。