[发明专利]一种碰撞感应装置

说明书

本发明涉及一种碰撞感应装置,属于轨道行驶设备技术领域，解决现有技术中温室行驶小车需要接近开关和大量的限位杆才能正常运行的问题，采用的技术方案：包括碰撞主杆、传感器、方管、滑动杆、限位件、弹性件，所述碰撞主杆两侧设有传感器，所述碰撞主杆两端分别与滑动杆一端固接，所述方管下侧设有通孔，所述滑动杆穿过通孔，其另一端与限位件固接，所述方管与限位件之间设有弹性件，所述方管上端面与车体固接。通用性强，维护成本低，经济效益好。

技术领域

本发明涉及轨道行驶设备技术领域，尤其涉及一种碰撞感应装置。

背景技术

现代玻璃温室行驶的喷药车，AGV物流小车在前面遇到障碍物的时候需要减速停机，在自动化控制过程中，小车前方障碍检测一般采用车底部安装接近开关，就拿轨道喷药车来说，底部的接近开关只有在特定的轨道上才能起作用，在路面上行驶即使发生碰撞了，底部的限位开关也检测不到信号，无法减速停机，在轨道上安装限位装置，可以检测到限位杆，实现减速停机，但是随着面积的增大，需要大量的增加限位杆的数量，大大增加了成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种碰撞感应装置，解决现有技术中温室行驶小车需要接近开关和大量的限位杆才能正常运行的问题，通用性强，维护成本低，经济效益好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种碰撞感应装置，包括碰撞主杆、传感器、方管、滑动杆、限位件、弹性件，所述碰撞主杆两侧设有传感器，所述碰撞主杆两端分别与滑动杆一端固接，所述方管下侧设有通孔，所述滑动杆穿过通孔，其另一端与限位件固接，所述方管与限位件之间设有弹性件，所述方管上端面与车体固接。

优选的，所述碰撞主杆两侧分别通过螺栓与传感器安装座固接，所述传感器安装座上安装有传感器。

优选的，所述空心管与方管的对应一侧设有碰撞缓冲器。

优选的，所述限位件为螺栓。

优选的，所述弹性件为复位弹簧。

有益效果：本发明与现有技术区别在于：

一、本发明可以有效的检测行驶方向的障碍物，大大提高小车安全性，安装方便，可移植性高，适用于自动物流小车，自动喷药车大多数具有防撞检测功能的小车，模块化生产，提高效率。

二、本发明当碰撞主杆发生碰撞时，复位弹簧配合缓冲垫有效吸收惯性力，保护小车受到较小的冲击，障碍物解除后，自复位弹簧自动复位。

三、本发明采用双传感器检测技术，多方位发生碰撞检测，精度高，抗干扰能力强。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视图；

如图所示：1碰撞主杆、2碰撞缓冲器、3传感器安装座、4传感器、5方管、6滑动杆、7螺栓、8复位弹簧。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。