[发明专利]基于WMS系统的AGV任务生成方法、AGV出入库方法及存储装置

权利要求书

1.基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；

b.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；

c.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令。

2.根据权利要求1所述的基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于：步骤c中还包括如下步骤：

c11.WMS系统获取物料清单上的若干物料信息，并且根据所述若干物料信息查找相对应的目标储位；

c12.对比所述对应储位到拣料区的距离，并以距离从小到大的对若干物料进行排序；

c13.根据上述排序设定所述优先存/取物料顺序，并生成出库任务指令。

3.根据权利要求1所述的基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于：步骤c中还包括如下步骤：

c21.WMS系统获取待存放物料信息后，根据所述物料信息查找相对应的空储位；

c22.根据优先存/取物料顺序在这些放空的储位中找出距离最小的储位为目标储位，生成AGV入库任务指令。

4.根据权利要求1所述的基于WMS系统的AGV任务生成方法，其特征在于：AGV执行出/入库指令后，发送一个反馈信号到WMS系统，WMS收到反馈信号后同步更新所有货架的储位状态。

5.AGV出入库方法，其特征在于：该出入库方法基于多系统管理，所述多系统包括WMS系统和AGV调度系统，包括如下步骤：

a.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；

b.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；

c.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令；

d.AGV调度系统根据出库任务指令和/或入库任务指令，派遣AGV叉取物料。

6.根据权利要求5所述的AGV出入库方法，其特征在于：所述多系统还包括WCS管理系统，所述WCS管理系统介于WMS系统和AGV调度系统之间，其分别与WMS系统和AGV调度系统通信连接。

7.根据权利要求5所述的AGV出入库方法，其特征在于：步骤c中还包括如下步骤：

对于出库：

c11.WMS系统获取物料清单上的若干物料信息，并且根据所述若干物料信息查找相对应的对应储位；

c12.对比所述对应储位到拣料区的距离，并以距离从小到大的对若干物料进行排序；

c13.根据上述排序设定所述优先存/取物料顺序，并生成出库任务指令；

对于入库：

c21.WMS系统获取待存放物料信息后，根据所述物料信息查找相对应的空储位；

c22.根据优先存/取物料顺序在这些放空的储位中找出距离最小的储位为目标储位，生成AGV入库任务指令。

8.根据权利要求5所述的AGV出入库方法，其特征在于：AGV执行出/入库指令后，发送一个反馈信号到WMS系统，WMS收到反馈信号后同步更新所有货架的储位状态。

9.根据权利要求6所述的AGV出入库方法，其特征在于：货架包括若干放料区，若干放料区对应设有若干AGV，且各个放料区均对应放置不同种类的物料，对于获取出库物料清单，WCS管理系统先根据所需物料的名称和承载件参数进行任务分解归类，将同一个放料区中的物料归类为同一任务表。

10.存储装置，该存储装置存储多条执行指令，其特征在于：所述执行指令用于中控中心加载并执行以下操作：

a.在WMS系统内录入储位信息、货架类型、出/入库库位位置信息，以及各个储位到拣料区距离；

b.根据储位到拣料区的距离信息，并根据距离信息从小到大的依次排序，并根据该排序设定优先存/取物料顺序；

c.WMS系统获取物料清单信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成出库任务指令，或者，WMS系统获取待存放物料信息，并且根据所述优先存/取物料顺序生成入库任务指令。