[发明专利]一种消防机器车

说明书

本发明属于消防技术领域，具体涉及一种消防机器车，包括机器车主体，所述机器车主体包括底盘，底盘的两侧装设有驱动行走机构，底盘的上端面装设有消防水炮装置、用于抓取消防水带的水带抓手装置、用于检测火灾的摄像机装置以及灭火器组，本发明通过水带抓手装置的设计，可将公共场所设置的消防水带抓取住并安装在消防栓上进行使用，并且机器车主体本身就具有消防水带，可以抓取自身携带的消防水带并与在消防栓相连，这样就能够为消防水炮装置提供水源，从而进行灭火操作。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特指一种消防机器车。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致危险化学品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故频繁增加。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危险环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

这方面，公安消防部队已历经诸多血的教训，面对这样的大型灾害，一款可以前进、后退、调头、爬坡、越障、喷射灭火、排烟和现场侦察的远程操控消防灭火机器人顺势而生。

如[中国实用新型]CN201621473861.2一种履带式多用消防机器人，包括机器人外壳以及设置在机器人外壳中的机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其改进之处在于，所述机器人主体包括底盘、驱动行走机构、远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源；所述远控消防水泡、排风机、电路控制主机和供电电源均设置在底盘上，所述底盘设置在所述驱动行走机构上；所述所述供电电源为所述消防机器人提供整车电源，其中远控消防水炮是以水作介质，远距离扑灭火灾的灭火设备，并且的水源由内置的高位水箱提供，如水箱内的储备的水源使用完之后，就无法进行喷水的灭火功能，无法满足长时间的灭火操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防机器车，通过水带抓手，解决消防机器车本体无水源的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种消防机器车，包括机器车主体，所述机器车主体包括底盘，底盘的两侧装设有驱动行走机构，底盘的上端面装设有用于灭火的消防水炮装置、与消防水炮装置相连通的消防水带装置，用于抓取消防水带装置并将其与消防栓进行连接的水带抓手装置、用于检测火灾的摄像机装置以及灭火器组，所述机器车主体内设置有集中控制器，集中控制器可采集消防机器车的数据信号，并将采集到的数据信息通过云平台进行存储、分析、计算后反馈至上述各个模块内实现自动灭火、自动报警、自动监测，同时通过无线将数据信息发送至管理人员和消防人员的手机或电脑上以及用于监测各电线线路和配电柜中的电气火灾情况并予以灭火。

优选地，所述水带抓手装置包括：抓手本体，抓手本体连接有控制其横向移动的第一电动推杆和控制其竖向移动的第二电动推杆。

优选地，所述第一电动推杆的一端连接有手臂底座，手臂底座上设置有第一旋转动力源，第一旋转动力源的一端通过横杆连接有所述抓手本体。

优选地，所述抓手本体包括：滑轨固定板，滑轨固定板的下端面设置有滑轨，滑轨上可滑动安装有两个用于夹取的手指，手指通过连杆连接有控制其移动的第二动力源。

优选地，所述手指的内侧安装有若干个可旋转的胶轮，且其中至少有一个胶轮连接有控制其转动的第三动力源。

优选地，所述底盘的上端面设置有水炮支架，水炮支架上固定有水炮安装板，水炮安装板上设置有可旋转的水炮转动体，水炮转动体上装设有所述消防水炮装置，消防水炮装置通过水炮转动体与送水管相连通。

优选地，所述消防水炮装置包括与水炮转动体相连的摆动体，摆动体的一端装设有喷头，摆动体的另一端连接有控制其转动的第五动力源，所述水炮转动体连接有控制其转动的第四动力源。

优选地，所述灭火器组包括若干个灭火器本体，每个灭火器本体分别连接有喷嘴，所述底盘上设置有用于固定喷嘴的固定杆，固定杆的一端连接有控制其转动的第六动力源。