[发明专利]一种消防机器车

权利要求书

1.一种消防机器车，包括机器车主体，其特征在于：所述机器车主体包括底盘(2)，底盘(2)的两侧装设有驱动行走机构(3)，底盘(2)的上端面装设有用于灭火的消防水炮装置(4)、与消防水炮装置(4)相连通的消防水带装置(35)，用于抓取消防水带装置(35)并将其与消防栓进行连接的水带抓手装置(5)、用于检测火灾的摄像机装置(6)以及灭火器组(7)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器车，其特征在于：所述水带抓手装置(5)包括：抓手本体(8)，抓手本体(8)连接有控制其横向移动的第一电动推杆(9)和控制其竖向移动的第二电动推杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器车，其特征在于：所述第一电动推杆(9)的一端连接有手臂底座(11)，手臂底座(11)上设置有第一旋转动力源(12)，第一旋转动力源(12)的一端通过横杆(13)连接有所述抓手本体(8)。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器车，其特征在于：所述抓手本体(8)包括：滑轨固定板(14)，滑轨固定板(14)的下端面设置有滑轨(15)，滑轨(15)上可滑动安装有两个用于夹取的手指(16)，手指(16)通过连杆(17)连接有控制其移动的第二动力源(18)。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器车，其特征在于：所述手指(16)的内侧安装有若干个可旋转的胶轮(19)，且其中至少有一个胶轮(19)连接有控制其转动的第三动力源(20)。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器车，其特征在于：所述底盘(2)的上端面设置有水炮支架(21)，水炮支架(21)上固定有水炮安装板(22)，水炮安装板(22)上设置有可旋转的水炮转动体(23)，水炮转动体(23)上装设有所述消防水炮装置(4)，消防水炮装置(4)通过水炮转动体(23)与送水管(24)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种消防机器车，其特征在于：所述消防水炮装置(4)包括与水炮转动体(23)相连的摆动体(25)，摆动体(25)的一端装设有喷头(26)，摆动体(25)的另一端连接有控制其转动的第五动力源(27)，所述水炮转动体(23)连接有控制其转动的第四动力源(28)。

8.根据权利要求1所述的一种消防机器车，其特征在于：所述灭火器组(7)包括若干个灭火器本体(29)，每个灭火器本体(29)分别连接有喷嘴(30)，所述底盘(2)上设置有用于固定喷嘴(30)的固定杆(31)，固定杆(31)的一端连接有控制其转动的第六动力源(32)。

9.根据权利要求1所述的一种消防机器车，其特征在于：底盘(2)上设置有第三电动推杆(33)，第三电动推杆(33)的上端安装有云台底座(34)，云台底座(34)上装设用于检测火灾的摄像机装置(6)。