[发明专利]自动排片机的上料装置

权利要求书

1.一种自动排片机的上料装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有气动导轨，所述气动导轨包括设置于所述底座上的轨道和滑设于所述轨道上的载物板；

所述轨道的延伸方向的两端部分别设置有上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件之间设置有机械手；

所述上料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个上料转轮；所述上料转轮包括上下设置的第一上圆柱体和第一下圆柱体，所述第一上圆柱体的直径大于所述第一下圆柱体的直径；所述第一上圆柱体的侧壁上开设有第一螺旋槽；所述上料转轮的中部穿设有上料转轴，所述上料转轴与上料驱动装置连接；

四个所述上料转轮的上方设置上料口，所述上料口具有竖向的上料通道，所述上料通道位于所述轨道的上方；所述上料通道的横截面为第一矩形，且所述第一矩形的四个角分别位于四个所述上料转轮靠近轨道侧的顶面上方；

所述下料组件包括对称设置在所述轨道的延伸方向两侧的四个下料转轮；所述下料转轮包括上下设置的第二上圆柱体和第二下圆柱体，所述第二上圆柱体的直径大于所述第二下圆柱体的直径；所述第二上圆柱体的侧壁上开设有第二螺旋槽；所述下料转轮的中部穿设有下料转轴，所述下料转轴与下料驱动装置连接；

四个所述下料转轮的上方设置下料口，所述下料口具有竖向的下料通道，所述下料通道位于所述轨道的上方；所述下料通道的横截面为第二矩形，且所述第二矩形的四个角分别位于四个所述下料转轮靠近轨道侧的顶面上方。

2.如权利要求1所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述上料驱动装置包括两上料电机；位于所述轨道同侧的两上料转轴之间绕设上料皮带，该两上料转轴之一与一所述上料电机连接；

所述下料驱动装置包括两下料电机；位于所述轨道同侧的两下料转轴之间绕设下料皮带，该两下料转轴之一与一所述下料电机连接。

3.如权利要求2所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述上料口和下料口均由四根角钢焊接而成，相邻角钢之间连接加强板；

所述上料口和下料口分别由固定架设置在所述底座上。

4.如权利要求3所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架位于所述上料口与下料口之间，所述机械手设置在所述支撑架上。

5.如权利要求1所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述下料口的下端设置有单向防落开关。

6.如权利要求5所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述单向防落开关包括一固定板，所述固定板上穿设有横轴，所述横轴上设置有防落挡件；所述横轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述横轴固定，所述扭簧的另一端与所述固定板固定；所述固定板上设置有限制所述防落挡件向下转动的限位件。

7.如权利要求6所述的自动排片机的上料装置，其特征在于，所述固定板由螺栓固定在所述下料口上。