[发明专利]一种直播机及其作业方法

说明书

本发明公开了一种直播机及其作业方法，直播机包括行走底盘和安装在行走底盘上的直播作业机具，直播作业机具包括安装在行走底盘上的机架，机架上安装有若干依次间隔布置的深施肥装置、若干依次间隔布置的排水槽开沟铲和若干依次间隔布置的播种槽开沟铲，各播种槽开沟铲的后方均设有一排种器。作业方法是在行走底盘带着直播作业机具行进作业过程中，结合转向驱动组件的驱动和主动调节各行走车轮的转速来控制转向，该作业方法能够保证转向路径精准性。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种直播机及其作业方法。

背景技术

新能源车辆近几年在国家政策的扶持下发展迅速。而大部分传统农田作业车辆自重大、功耗高，不具备完全电动化的条件，而在直播、植保等领域，由于作业机械体积小巧，消耗功率也不大，具备完全电动化的潜力。

铰接式车身由于其转向角度大，在南方复杂的行驶环境背景下相比于传统轮式拖拉机行驶性能优势明显，近年来基于铰接式车身的农田作业车也层出不穷。然而，现有铰接式车身存在结构复杂、稳定性差、转向时不能保证准确转向路径等缺点。并且，在直播、植保等领域，现有铰接式车身均非纯电动驱动控制，难以实现自动驾驶或远程操控，且油耗较高，运行稳定性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种作业效率高、可降低作业成本的直播机，同时还提供相应提供一种能够保证转向路径精准性的该直播机的作业方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种直播机，包括行走底盘和安装在行走底盘上的直播作业机具，所述直播作业机具包括安装在行走底盘上的机架，所述机架上安装有若干依次间隔布置的深施肥装置、若干依次间隔布置的排水槽开沟铲和若干依次间隔布置的播种槽开沟铲，各播种槽开沟铲的后方均设有一排种器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述深施肥装置包括肥料箱、出肥管和施肥开沟铲，所述肥料箱通过导肥管路与出肥管连通，所述出肥管上下延伸布置，所述施肥开沟铲安装在出肥管底部的前侧，所述出肥管底部的后侧面设有出肥口，所述出肥管中安装有由旋转驱动件驱动的用于迫使肥料向下运动的螺旋绞龙。

所述肥料箱内安装有由电机驱动转动的松肥刀辊。

所述机架通过一升降组件以可调节安装高度方式安装在行走底盘上，所述升降组件包括伸缩顶杆和一组以上杆组，各杆组包括两根连杆，各连杆的两端分别对应与行走底盘和机架铰接形成一允许机架相对于行走底盘上下平移运动的平行四边形机构，所述伸缩顶杆连接于行走底盘和机架之间。

所述行走底盘包括由两个支架铰接而成的铰接式车架和安装在铰接式车架上的动力系统，每个支架上均安装有两个由独立旋转驱动装置驱动的行走车轮，两个支架上的四个行走车轮位于同一平面内，两个所述支架的铰接轴线与一假定矩形的两条对角线交点重合，两个支架上的四个行走车轮分别对应设于所述假定矩形的四个角上，所述行走底盘还包括用于驱动两个支架相对转动的转向驱动组件。

所述转向驱动组件包括连接于两个支架之间的伸缩驱动件；两个支架通过铰接组件相互铰接，所述铰接组件包括设于其中一个支架上一块连接板和以可拆卸方式设于另一个支架上的两块间隔布置的夹板，所述连接板插设于两块夹板之间，各夹板与连接板之间均安装有平面轴承；所述铰接组件还包括铰接定位销和锁紧帽，所述铰接定位销贯穿连接板、两块夹板和所有平面轴承，且铰接定位销的一端设有与其中一块夹板相抵的限位部，所述锁紧帽通过紧固件连接于铰接定位销的另一端，且锁紧帽与另一块夹板相抵。

所述动力系统包括增程式发动机、变压器和蓄电池，所述增程式发动机通过变压器与蓄电池相连，所述独立旋转驱动装置和所述排种器的驱动件均为与所述蓄电池相连进行取电的电机。