[发明专利]钻孔方法及钻孔机

权利要求书

1.一种钻孔方法，其特征在于：

针对设置于加工工作台的具有多个加工对象孔的对象物，生成由第1主轴进行加工的第1孔、以及由与所述第1主轴在X方向上并列配置的第2主轴进行加工的第2孔的加工顺序，

所述第1孔和所述第2孔在所述X方向上并列，并且使所述加工工作台旋转以使得所述第1孔位于所述第1主轴侧，

使所述第1主轴及所述第2主轴相对于所述加工工作台相对地移动，以使得所述第1孔与所述第1主轴的中心、以及所述第2孔与所述第2主轴的中心分别一致，

所述第1主轴对所述第1孔进行加工，所述第2主轴对所述第2孔进行加工，

以使整体的加工时间减少的方式使用遗传算法生成所述第1孔和所述第2孔的组合和加工顺序，

随机生成第一代的一群个体，该个体表示所述第1孔及所述第2孔的组合和加工顺序，

使选自所述一群个体的2个个体交叉，

针对所述个体，基于所述加工对象孔相对于所述加工工作台的旋转中心的孔坐标，将以第1主轴移动量、第2主轴移动量、工作台移动量及工作台旋转量作为参数的目标函数的值作为适应度进行评价，

将所述适应度较小的一群个体复制为新一代的个体；

反复进行所述交叉、评价所述适应度、复制所述新一代的个体直至满足结束条件，

基于满足所述结束条件时得到的末代的个体，将所述适应度最小的个体决定为所述加工顺序。

2.一种钻孔方法，其特征在于：

针对设置于加工工作台的具有多个加工对象孔的对象物，生成由第1主轴进行加工的第1孔、以及由与所述第1主轴在X方向上并列配置的第2主轴进行加工的第2孔的加工顺序，

所述第1孔和所述第2孔在所述X方向上并列，并且使所述加工工作台旋转以使得所述第1孔位于所述第1主轴侧，

使所述第1主轴及所述第2主轴相对于所述加工工作台相对地移动，以使得所述第1孔与所述第1主轴的中心、以及所述第2孔与所述第2主轴的中心分别一致，

所述第1主轴对所述第1孔进行加工，所述第2主轴对所述第2孔进行加工，

以使整体的加工时间减少的方式使用遗传算法生成所述第1孔和所述第2孔的组合和加工顺序，

随机生成第一代的一群个体，该个体表示所述第1孔及所述第2孔的组合和加工顺序，

将所述加工对象孔相对于所述加工工作台的旋转中心的孔坐标与孔编号相对应地存储，

生成通过路径表达式而编码化的所述个体，该路径表达式是预先将所述第1孔的所述孔编号和所述第2孔的所述孔编号的组合按加工顺序排列而得到的，

将所述个体的组合作为单位，通过部分匹配交叉、顺序交叉、循环交叉或边重组交叉来进行交叉。

3.一种钻孔方法，其特征在于：

针对设置于加工工作台的具有多个加工对象孔的对象物，生成由第1主轴进行加工的第1孔、以及由与所述第1主轴在X方向上并列配置的第2主轴进行加工的第2孔的加工顺序，

所述第1孔和所述第2孔在所述X方向上并列，并且使所述加工工作台旋转以使得所述第1孔位于所述第1主轴侧，

使所述第1主轴及所述第2主轴相对于所述加工工作台相对地移动，以使得所述第1孔与所述第1主轴的中心、以及所述第2孔与所述第2主轴的中心分别一致，

所述第1主轴对所述第1孔进行加工，所述第2主轴对所述第2孔进行加工，

以使整体的加工时间减少的方式使用遗传算法生成所述第1孔和所述第2孔的组合和加工顺序，

随机生成第一代的一群个体，该个体表示所述第1孔及所述第2孔的组合和加工顺序，

针对所述个体，基于所述加工对象孔相对于所述加工工作台的旋转中心的孔坐标，将以第1主轴移动量、第2主轴移动量、工作台移动量及工作台旋转量作为参数的目标函数的值作为适应度进行评价，

所述目标函数的值是下述值中最大的值：所述第1主轴的X方向的移动量、所述第2主轴的X方向的移动量、所述工作台移动量的Y方向移动量、以及所述工作台旋转量的旋转移动量。