[发明专利]一种智能垃圾桶机器人在审
| 申请号: | 201910992384.2 | 申请日: | 2019-10-18 |
| 公开(公告)号: | CN110712894A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
| 发明(设计)人: | 张宁;张伟;郑瑞;侯力;张栋;杨越华 | 申请(专利权)人: | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/16 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 垃圾桶本体 垃圾桶盖 中心控制器 驱动滚轮 第二传感器 第一传感器 弹射结构 垃圾桶 移动 上部中心位置 方便垃圾桶 智能垃圾桶 弹簧结构 统一控制 卫生环保 中空结构 自动开盖 开盖 机器人 侧面 | ||
本发明公开了一种智能垃圾桶机器人,包括垃圾桶本体(1),所述垃圾桶本体(1)上部通过弹簧结构连接有垃圾桶盖(2),所述垃圾桶本体(1)内侧为中空结构,所述垃圾桶本体1)下部设有中心控制器,所述垃圾桶本体(1)侧面设有第一传感器(5),所述垃圾桶盖(2)上部中心位置设有第二传感器(4)。有益效果:自动开盖功能,卫生环保;外侧下部还设有四组驱动滚轮,方便垃圾桶的移动;驱动滚轮之间相互连接,保持垃圾桶移动时的稳定性。垃圾桶本体上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖的弹射结构,控制垃圾桶盖的开启;驱动滚轮、第一传感器、第二传感器以及弹射结构均通过中心控制器控制,利用中心控制器实现垃圾桶移动以及开盖的统一控制。
技术领域
本发明涉及垃圾桶机器人技术领域,具体是指一种智能垃圾桶机器人。
背景技术
随着技术的进步和人们生活水平的提高,现代一般垃圾桶由于无法自主移动、无法自动开门、需要自己更换垃圾袋等缺点给我们的生活带来了极大的不便。
所以一种智能垃圾桶机器人亟待研究开发。
发明内容
为解决上述垃圾桶无法自主打开、移动等缺点所带来的一系列问题,本发明提供一种智能垃圾桶机器人。
本发明采取的技术方案如下:。
一种智能垃圾桶机器人,其特征在于:包括垃圾桶本体,所述垃圾桶本体上部通过弹簧结构连接有垃圾桶盖,所述垃圾桶本体内侧为中空结构,所述垃圾桶本体下部设有中心控制器,所述垃圾桶本体侧面设有第一传感器,所述垃圾桶盖上部中心位置设有第二传感器,通过智能化设计以及通过在垃圾桶边侧加装感应传感器实现垃圾桶的自动开盖功能,方便人们的使用,卫生环保。
作为进一步说明的,所述垃圾桶本体外侧下部还设有四组驱动滚轮,方便垃圾桶的移动。
作为进一步说明的,所述驱动滚轮之间相互连接,保持垃圾桶移动时的稳定性。
作为进一步说明的,所述垃圾桶本体上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖的弹射结构,用于控制垃圾桶盖的开启。
作为进一步说明的,所述驱动滚轮、第一传感器、第二传感器以及弹射结构均通过中心控制器控制,利用中心控制器实现垃圾桶移动以及开盖的统一控制。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下:
通过智能化设计以及通过在垃圾桶边侧加装感应传感器实现垃圾桶的自动开盖功能,方便人们的使用,卫生环保;
外侧下部还设有四组驱动滚轮,方便垃圾桶的移动;
驱动滚轮之间相互连接,保持垃圾桶移动时的稳定性。
垃圾桶本体上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖的弹射结构,用于控制垃圾桶盖的开启。
驱动滚轮、第一传感器、第二传感器以及弹射结构均通过中心控制器控制,利用中心控制器实现垃圾桶移动以及开盖的统一控制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
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