[发明专利]一种智能垃圾桶机器人在审
申请号: | 201910992384.2 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110712894A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 张宁;张伟;郑瑞;侯力;张栋;杨越华 | 申请(专利权)人: | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾桶本体 垃圾桶盖 中心控制器 驱动滚轮 第二传感器 第一传感器 弹射结构 垃圾桶 移动 上部中心位置 方便垃圾桶 智能垃圾桶 弹簧结构 统一控制 卫生环保 中空结构 自动开盖 开盖 机器人 侧面 | ||
1.一种智能垃圾桶机器人,其特征在于:包括垃圾桶本体(1),所述垃圾桶本体(1)上部通过弹簧结构连接有垃圾桶盖(2),所述垃圾桶本体(1)内侧为中空结构,所述垃圾桶本体1)下部设有中心控制器,所述垃圾桶本体(1)侧面设有第一传感器(5),所述垃圾桶盖(2)上部中心位置设有第二传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶机器人,其特征在于:所述垃圾桶本体(1)外侧下部还设有四组驱动滚轮(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能垃圾桶机器人,其特征在于:所述驱动滚轮(6)之间相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶机器人,其特征在于:所述垃圾桶本体(1)上部边侧还设有用于固定垃圾桶盖(2)的弹射结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶机器人,其特征在于:所述驱动滚轮(6)、第一传感器(5)、第二传感器(4)以及弹射结构均通过中心控制器控制。
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