[发明专利]综合管廊智能控制器主控设备、装置、系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种综合管廊智能控制器主控设备，包括：处理器、电源模块、CANopen通信模块、传感器检测模块、设备故障检测模块、继电驱动模块和网络通信模块，电源模块用于提供电能供电；CANopen通信模块用于接收由设置在管廊现场对环境进行检测的前端传感器上传的现场参数和机电设备参数；传感器检测模块用于获取前端传感器上传的现场参数并进行异常情况分析；设备故障检测模块用于获取前端传感器上传的机电设备参数并进行异常情况分析；处理器用于根据分析数据按照预设的控制策略向继电驱动模块发送相应的控制指令；继电驱动模块用于接收控制指令并控制相应的机电设备执行相关动作；网络通信模块用于与上位机控制中心平台进行数据交互。

技术领域

本发明涉及管廊智能控制技术领域，尤其涉及一种综合管廊智能控制器主控设备、装置、系统及控制方法。

背景技术

在对综合管廊进行巡查业务中，目前主要采用人工巡查加被动式PLC系统来进行管理。在综合管廊恶劣、封闭的环境下，人工巡查往往容易受到有毒气体、缺氧、通讯信号弱等影响容易造成人身伤害、延误抢救等不利后果；而被动式PLC系统的实现是通过大量的线缆进行连接，导致系统容错能力低下，只有发生异常情况后才进行工作，当异常发生的时候往往已经是情况非常严重了，而且这种系统的成本高、设计复杂、集成程度低，不适用于综合管廊的巡查业务中。

发明内容

本发明提供了一种综合管廊智能控制器主控设备、装置、系统及控制方法，通过远程控制模块获取管廊中设备检测参数，并通过主控设备进行数据运算以控制管廊设备执行相关动作，以解决现有的人工或被动巡查方式不适用于综合管廊进行巡查业务的技术问题，从而对综合管廊实现智能巡检控制，进而实现提高综合管廊巡查业务的智能化和执行准确度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种综合管廊智能控制器主控设备，包括：处理器、电源模块、CANopen通信模块、传感器检测模块、设备故障检测模块、继电驱动模块和网络通信模块，

所述电源模块用于提供电能供电；所述CANopen通信模块用于接收由设置在管廊现场对环境进行检测的前端传感器上传的现场参数和机电设备参数；所述传感器检测模块用于获取所述前端传感器上传的现场参数并进行异常情况分析；所述设备故障检测模块用于获取所述前端传感器上传的机电设备参数并进行异常情况分析；所述处理器用于根据分析数据按照预设的控制策略向所述继电驱动模块发送相应的控制指令；所述继电驱动模块用于接收所述控制指令并控制相应的机电设备执行相关动作；所述网络通信模块用于与上位机控制中心平台进行数据交互；

所述处理器分别与所述电源模块、CANopen通信模块、传感器检测模块、设备故障检测模块、继电驱动模块和网络通信模块相连接。

作为优选方案，所述综合管廊智能控制器主控设备还包括音频处理电路，所述音频处理电路用于对音频数据进行处理；所述音频处理电路与所述处理器相连接。

作为优选方案，所述综合管廊智能控制器主控设备还包括指示灯控制模块，所述指示灯控制模块用于对设备指示灯执行控制动作，所述指示灯控制模块与所述处理器相连接。

作为优选方案，所述综合管廊智能控制器主控设备还包括光纤通信模块，所述光纤通信模块用于与外部设备进行通信连接，所述光纤通信模块与所述处理器相连接。

本发明实施例还提供了一种综合管廊智能控制器主控设备装置，包括：如上述任一项所述的综合管廊智能控制器主控设备和多个远程控制模块，所述远程控制模块用于与管廊中各机电设备连接，获取相关状态参数；所述远程控制模块与所述CANopen通信模块通信连接。

作为优选方案，所述远程控制模块包括一个或多个RXD-CAN中继控制器。

本发明实施例还提供了一种综合管廊智能控制器主控设备系统，包括多个如上述任一项所述的综合管廊智能控制器主控设备装置；所述综合管廊智能控制器主控设备装置之间通过所述光纤通信模块相连接。