[发明专利]一种汽车车门智能防夹系统及方法

权利要求书

1.一种汽车车门智能防夹系统，其特征在于，包括车载控制系统（1）、车载声音输出装置（4）以及激光检测装置（2），所述车载控制系统（1）分别与所述车载声音输出装置（4）及激光检测装置（2）通信连接；所述激光检测装置（2）包括激光信号发射装置以及与激光信号发射装置相配合的激光信号接收装置，所述激光信号发射装置设置在车门框体上，所述激光信号接收装置设置在车门内侧，所述激光信号接收装置用于实时接收激光信号发射装置发出的激光信号，并将激光信号传输至车载控制系统（1），所述车载控制系统（1）用于根据接收到的激光信号判断车门框体与车门之间是否存在异物，并通过车载声音输出装置（4）对驾驶员进行提醒。

2.如权利要求1所述一种汽车车门智能防夹系统，其特征在于，还包括触摸传感装置（5），所述触摸传感装置（5）设置在车门外把手上，所述触摸传感装置（5）与车载控制系统（1）通信连接，触摸传感装置（5）用于将触摸信号实时传输至车载控制系统（1），所述车载控制系统（1）用于根据激光信号和触摸信号对驾驶员进行提醒。

3.如权利要求2所述一种汽车车门智能防夹系统，其特征在于，所述触摸传感装置（5）为触感传感胶条。

4.如权利要求2所述一种汽车车门智能防夹系统，其特征在于，还包括气缸（7）以及气缸驱动装置（6），所述气缸（7）与车门铰链配合设置，用于推动车门开关，所述气缸（7）与所述气缸驱动装置（6）连接，且所述气缸驱动装置（6）与车载控制系统（1）通信连接，所述车载控制系统（1）通过气缸（7）实现对车门开关状态的控制。

5.如权利要求1所述一种汽车车门智能防夹系统，其特征在于，还包括车载显示装置（3），所述车载显示装置（3）与车载控制系统（1）通信连接，所述车载控制系统（1）通过车载显示装置（3）向用户发送提醒信息。

6.如权利要求1所述一种汽车车门智能防夹方法，其特征在于，所述激光检测装置（2）设有多组，每组激光检测装置（2）包括一个激光信号发射装置以及一个激光信号接收装置，各所述激光信号发射装置等距设置在车门框体上，各所述激光信号接收装置等距设置在车门边缘的内侧。

7.如权利要求1所述一种汽车车门智能防夹方法，基于权利要求1-6任一项所述的一种汽车车门智能防夹系统，其特征在于，包括：

车载控制系统（1）通过激光信号接收装置实时获取激光信号；

车载控制系统（1）对激光信号进行分析，判断车门框体与车门之间是否存在异物，若存在异物，则发送警示信号至车载声音输出装置（4）以及车载显示装置（3），否则继续进行激光信号分析；

车载声音输出装置（4）和车载显示装置（3）分别根据警示信号对驾驶员进行提醒。

8.如权利要求7所述一种汽车车门智能防夹方法，其特征在于，当判断存在异物时，在发送警示信号之前，还包括：

获取触摸信号，并对触摸信号进行分析，判断是否存在车门关闭动作，若存在车门关闭动作，则发送警示信号至车载声音输出装置（4）以及车载显示装置（3），否则继续进行激光信号分析。

9.如权利要求8所述一种汽车车门智能防夹方法，其特征在于，当车载控制系统（1）获取到的触摸信号出现异常，且触摸信号异常持续时间超过阈值，则视为存在车门关闭动作，否则视为不存在车门关闭动作。

10.如权利要求7所述一种汽车车门智能防夹方法，其特征在于，在所述车载声音输出装置（4）和车载显示装置（3）分别根据警示信号对驾驶员进行提醒步骤之后，还包括：

车载控制系统（1）向气缸驱动装置（6）发送强制执行指令，所述气缸驱动装置（6）根据强制执行指令启动气缸（7），利用气缸（7）减缓车门关闭动作的速度。