[发明专利]容器检测、饲喂检测方法、装置及饲喂系统

说明书

本申请涉及一种容器检测、饲喂检测方法、装置及饲喂系统，该容器检测方法包括：获取目标容器的第一待测图像；根据预先训练的容器检测模型识别所述第一待测图像中的目标物信息；根据所述目标物信息生成所述目标容器对应的标签。该技术方案无需人工对容器中的目标物进行监测及添加，提高了对容器内目标物的监测添加的效率及准确度，且避免目标物的浪费，降低人工成本。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种容器检测、饲喂检测方法、装置及饲喂系统。

背景技术

当前，我国动物饲养方式还停留在传统饲喂模式上，所以很多工厂的饲料需要人工配送，饲料的多少也由饲养员通过经验来判定，喂料没有统一的饲喂标准，往往存在投入大，产出低的问题。人工饲喂大多通过经验来判定，喂料没有统一的饲喂标准，往往造成饲料的严重浪费，因此智能化部署显得尤为重要。

而现有的智能饲喂系统大多由硬件集成，不仅成本高，而且存在可靠率低，实时性差，故障率高等问题，同时，会导致动物应激行为，影响动物的健康成长。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种容器检测、饲喂检测方法、装置及饲喂系统。

第一方面，本申请提供了一种容器检测方法，包括：

获取目标容器的第一待测图像；

根据预先训练的容器检测模型识别所述第一待测图像中的目标物信息；

根据所述目标物信息生成所述目标容器对应的标签。

可选的，所述根据预先训练的容器检测模型识别所述第一待测图像中的目标物信息，包括：

根据所述容器检测模型识别所述第一待测图像中目标物在所述目标容器中的余量；

根据所述余量确定所述目标物信息。

可选的，所述根据预先训练的容器检测模型识别所述第一待测图像中的目标物信息，还包括：

根据所述容器检测模型识别所述第一待测图像中所述目标容器的被遮挡率；

根据所述余量及所述被遮挡率确定所述目标物信息。

可选的，所述方法还包括：

根据所述标签生成投放指令，所述投放指令用于控制投放设备对所述目标容器投放所述目标物信息对应的目标物；

将所述投放指令发送到所述投放设备。

可选的，所述根据所述标签生成投放指令，包括：

获取所述目标容器处的第二待测图像；

根据预先训练的物体检测模型识别所述第二待测图像中预设物体的物体数量；

根据所述标签及所述物体数量生成所述投放指令。

可选的，所述方法还包括：

获取目标容器样本图像；

获取所述目标容器样本图像对应的第一标注信息，所述第一标注信息包括所述目标容器样本图像中框定所述目标容器的第一标注框及所述目标容器中的目标物信息；

采用第一神经网络对所述目标容器样本图像及第一标注信息进行训练，通过所述目标容器样本图像的图像特征确定所述目标容器中所述目标物信息，得到所述容器检测模型。

可选的，所述目标物信息包括：所述目标物的余量和/或所述目标容器的被遮挡率。

可选的，所述方法还包括：

获取预设物体样本图像；