[发明专利]一种调度系统的地图轨迹预测方法及系统

权利要求书

1.一种调度系统的地图轨迹预测方法，其特征在于：所述方法包括：

预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；

接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；

利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种调度系统的地图轨迹预测方法，其特征在于：所述方法还包括：

根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制未来行进轨迹，并在调度系统上展示未来行进轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种调度系统的地图轨迹预测方法，其特征在于：所述位置信息至少包括时间、坐标以及行进角度。

4.根据权利要求1所述的一种调度系统的地图轨迹预测方法，其特征在于：所述在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹具体为：

当终端设备在超过预设的位置上报时间仍未上报位置信息时，则根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹，并使用不同颜色或者不同线条来对预测行进轨迹和实际行进轨迹进行区分；

当终端设备在超过预设的超时时间仍未上报位置信息时，则停止绘制预测行进轨迹。

5.一种调度系统的地图轨迹预测系统，其特征在于：所述系统包括既定线路绘制模块、实际轨迹绘制模块以及预测轨迹绘制模块；

所述既定线路绘制模块，用于预先在地图上绘制既定行进线路，将绘制的既定行进线路下发给终端设备；

所述实际轨迹绘制模块，用于接收终端设备按照既定行进线路行进时上报的位置信息，根据上报的位置信息绘制终端设备的实际行进轨迹；

所述预测轨迹绘制模块，用于利用终端设备上报的历史位置信息计算出行进速率，在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹；在终端设备恢复上报位置信息时，根据上报的位置信息绘制实际行进轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种调度系统的地图轨迹预测系统，其特征在于：所述系统还包括未来轨迹绘制模块；

所述未来轨迹绘制模块，用于根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制未来行进轨迹，并在调度系统上展示未来行进轨迹。

7.根据权利要求5所述的一种调度系统的地图轨迹预测系统，其特征在于：所述位置信息至少包括时间、坐标以及行进角度。

8.根据权利要求5所述的一种调度系统的地图轨迹预测系统，其特征在于：所述在终端设备无法上报位置信息时，根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹具体为：

当终端设备在超过预设的位置上报时间仍未上报位置信息时，则根据计算出的行进速率以及既定行进路线绘制预测行进轨迹，并使用不同颜色或者不同线条来对预测行进轨迹和实际行进轨迹进行区分；

当终端设备在超过预设的超时时间仍未上报位置信息时，则停止绘制预测行进轨迹。