[发明专利]一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人

说明书

本发明公开了一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人，涉及足球机器人技术领域，包含控球机构、击球机构，所述击球机构安装在机器人底盘上，所述击球机构的输出端与控球机构相固连，用于带动控球机构作击球运动，本申请通过将击球机构安装在机器人底盘上，击球机构的输出端固连有控球机构，击球机构能够带动控球机构作击球运动，不仅具有传动简单、成本低及装配简便的优点，而且有利于足球机器人进一步的推广应用。

技术领域

本发明涉及足球机器人技术领域，特别涉及一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，机器人也越来越广泛的进入到人们的生活当中。足球机器人比赛就是近年来国际上迅速开展起来的一项高科技对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、通信、传感、机电一体化等多个领域，集高科技与娱乐于一体，极具观赏性。目前，足球机器人已引入中小学教学与竞赛活动。但由于现有足球机器人击球装置传动复杂、成本高及装配复杂的特点，制约了足球机器人进一步的推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人，以解决上述背景技术存在的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于足球机器人的击球装置，包括：

控球机构；

击球机构，所述击球机构的输出端与控球机构相固连，用于驱动控球机构作击球运动。

优选地，所述控球机构包括：

固定座，所述固定座与所述击球机构的输出端相固连；

磁吸装置，所述磁吸装置固设于所述固定座上，能够对金属球进行吸附。

优选地，所述磁吸装置包括：

第一导磁体，所述第一导磁体与所述固定座相固连；

第一线圈，所述第一线圈缠绕在所述第一导磁体上。

优选地，所述第一导磁体为U形铁芯，所述第一线圈缠绕在所述U形铁芯的底部外周侧，所述U形铁芯的两侧端分别设有便于与球面接触的圆弧曲面。

优选地，所述击球机构包括：

固定架；

推杆，所述推杆能够在所述固定架上水平移动，所述推杆上设有磁性段，且所述推杆的一端与所述控球机构相固连；

磁推装置，所述磁推装置设于所述固定架上，通过磁推装置驱动所述推杆移动，以带动所述控球机构作击球运动；

复位组件，所述复位组件设于所述推杆上，用于所述推杆的移动复位。

优选地，所述磁推装置包括：

第二导磁体，所述第二导磁体罩接在所述推杆的外周侧；

线圈组件，所述线圈组件套接在所述第二导磁体的外周侧。

优选地，所述线圈组件包括：

线圈架，所述线圈架套接在所述第二导磁体的外周侧；

第二线圈，所述第二线圈缠绕在所述线圈架上。

优选地，所述复位构件包括：

弹簧挡圈，所述弹簧挡圈固设于所述推杆远离控球机构的一端；

复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述弹簧挡圈相抵接，另一端与所述固定架侧壁相抵接。

优选地，所述复位构件还包括：