[发明专利]一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人

权利要求书

1.一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，包括：

控球机构；

击球机构，所述击球机构的输出端与控球机构相固连，用于驱动控球机构作击球运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，所述控球机构包括：

固定座，所述固定座与所述击球机构的输出端相固连；

磁吸装置，所述磁吸装置固设于所述固定座上，能够对金属球进行吸附。

3.根据权利要求2所述的一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，所述磁吸装置包括：

第一导磁体，所述第一导磁体与所述固定座相固连；

第一线圈，所述第一线圈缠绕在所述第一导磁体上。

4.根据权利要求3所述的一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，所述第一导磁体为U形铁芯，所述第一线圈缠绕在所述U形铁芯的底部外周侧，所述U形铁芯的两侧端分别设有便于与球面接触的圆弧曲面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，所述击球机构包括：

固定架；

推杆，所述推杆能够在所述固定架上水平移动，所述推杆上设有磁性段，且所述推杆的一端与所述控球机构相固连；

磁推装置，所述磁推装置设于所述固定架上，通过磁推装置驱动所述推杆移动，以带动所述控球机构作击球运动；

复位组件，所述复位组件设于所述推杆上，用于所述推杆的移动复位。

6.根据权利要求5所述的一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，所述磁推装置包括：

第二导磁体，所述第二导磁体罩接在所述推杆的外周侧；

线圈组件，所述线圈组件套接在所述第二导磁体的外周侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，所述线圈组件包括：

线圈架，所述线圈架套接在所述第二导磁体的外周侧；

第二线圈，所述第二线圈缠绕在所述线圈架上。

8.根据权利要求5所述的一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，所述复位构件包括：

弹簧挡圈，所述弹簧挡圈固设于所述推杆远离控球机构的一端；

复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述弹簧挡圈相抵接，另一端与所述固定架侧壁相抵接。

9.根据权利要求8所述的一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，所述复位构件还包括：

锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接在所述推杆的一端，以将所述复位弹簧锁紧在弹簧挡圈与固定架之间。

10.一种足球机器人，其特征在于，包括机器人底盘和如权利要求1 至9中任一项所述的击球装置，所述击球机构与所述机器人底盘相固连。