[发明专利]基于图像识别的购物车定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.基于图像识别的购物车定位方法，其特征在于，包括：

根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，不同的所述背景图像对应于商场内不同的位置；

根据所述匹配结果生成对应信息，所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配的所述背景图像的对应关系；

根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的购物车定位方法，其特征在于，所述根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，包括：

获取购物车摄像头拍摄的现场图像；

将所述现场图像与背景图像进行匹配，并得到对应的匹配度；

生成指向所述匹配度最高的所述背景图像的匹配结果。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的购物车定位方法，其特征在于，所述根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，包括：

获取购物车摄像头拍摄的现场图像；

将所述现场图像与背景图像进行匹配，并得到对应的匹配度；

生成指向所述匹配度达到预设值的所述背景图像的匹配结果；

所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配度达到预设值的所述背景图像的对应关系；

所述根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息，包括：

根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定多个室内坐标；

获取多个所述室内坐标对应的平均坐标；

根据所述平均坐标确定购物车在商场的定位信息。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的购物车定位方法，其特征在于，所述根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息，包括：

获取映射表，所述映射表记录有对应信息和室内坐标的映射关系；

根据所述映射表确定所述对应信息所对应的室内坐标；

生成带有所述室内坐标的定位信息。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的购物车定位方法，其特征在于，所述根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果之前，还包括：

获取商场内不同的位置拍摄的背景图像；

建立所述背景图像与所述位置对应的室内坐标的关联关系，并将所述背景图像保存在背景库。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的购物车定位方法，其特征在于，所述获取商场内不同的位置拍摄的背景图像，并将所述背景图像保存在背景库之后，还包括：

接收用于更新的背景图像，用于更新的所述背景图像关联有与位置对应的室内坐标；

根据用于更新的所述背景图像与室内坐标的关联关系，将所述背景库中关联有相同的室内坐标的所述背景图像更新为用于更新的所述背景图像。

7.根据权利要求5所述的基于图像识别的购物车定位方法，其特征在于，所述建立所述背景图像与所述位置对应的室内坐标的关联关系，并将所述背景图像保存在背景库之后，还包括：

根据所述背景图像与所述位置对应的室内坐标的关联关系，建立映射表，所述映射表记录有对应信息和室内坐标的映射关系。

8.基于图像识别的购物车定位装置，其特征在于，包括匹配模块、对应信息生成模块和定位模块，其中：

匹配模块，用于根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，不同的所述背景图像对应于商场内不同的位置；

对应信息生成模块，用于根据所述匹配结果生成对应信息，所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配的所述背景图像的对应关系；

定位模块，用于根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的基于图像识别的购物车定位方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一所述的基于图像识别的购物车定位方法。