[发明专利]料带牵引机构、料带卷绕装置及料带卷绕方法

权利要求书

1.一种料带牵引机构，其特征在于，所述料带牵引机构包括：

用于夹持料带的夹持组件；

用于驱动所述夹持组件移动的驱动组件；

将所述夹持组件与所述驱动组件连接，并用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时相应地降低张力波动的缓冲组件。

2.如权利要求1所述的料带牵引机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

用于夹持料带的夹爪；

与所述夹爪传动连接，用于驱动所述夹爪夹紧或放松的夹爪驱动器；

用于将所述夹持组件与所述缓冲组件连接的夹具固定座。

3.如权利要求1所述的料带牵引机构，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲气缸，所述缓冲气缸具有固定端和驱动端，所述固定端连接所述驱动组件，所述驱动端连接所述夹持组件；所述驱动端用于在所述夹持组件夹持的料带产生张力波动时进行相应的伸缩以降低张力波动。

4.如权利要求1-3中的任意一项所述的料带牵引机构，其特征在于，所述料带牵引机构还包括：

与所述驱动组件传动连接，用于带动所述驱动组件、所述缓冲组件及所述夹持组件移动以纠正所述夹持组件夹持的料带在宽度方向上的偏差的纠偏组件。

5.如权利要求4所述的料带牵引机构，其特征在于，所述驱动组件包括主电机、主丝杆和连接块；所述主电机通过所述主丝杆与所述连接块传动连接，所述连接块与所述缓冲组件连接，用于让所述主电机通过所述主丝杆和所述连接块驱动所述缓冲组件和所述夹持组件移动。

6.如权利要求4所述的料带牵引机构，其特征在于，所述纠偏组件包括纠偏电机、纠偏丝杆和纠偏移载板；所述纠偏电机通过所述纠偏丝杆与所述纠偏移载板传动连接，所述纠偏移载板与所述驱动组件连接，用于让所述纠偏电机通过所述纠偏丝杆和所述纠偏移载板驱动所述驱动组件、所述缓冲组件和所述夹持组件移动。

7.一种料带卷绕装置，其特征在于，所述料带卷绕装置包括放卷机构、卷针机构、以及如前述权利要求1-6中的任意一项所述的料带牵引机构；所述放卷机构用于装设料卷并从所述料卷上放出料带；所述卷针机构用于对所述料带进行夹持和卷绕；所述料带牵引机构用于牵引所述料带的端部。

8.如权利要求7所述的料带卷绕装置，其特征在于，所述卷针机构布置在所述放卷机构和所述料带牵引机构之间并形成有狭缝，用于让所述料带穿过所述狭缝后被固定到所述料带牵引机构上。

9.一种料带卷绕方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供待卷绕的料带；

利用料带牵引机构固定并牵引所述料带；

利用卷针机构夹持所述料带；

利用所述卷针机构对所述料带进行预卷操作。

10.如权利要求9所述的料带卷绕方法，其特征在于，所述利用卷针机构夹持所述料带包括：

将第一卷针和第二卷针相互对插，使所述第一卷针和所述第二卷针之间形成狭缝，所述料带被夹持在所述狭缝中。