[发明专利]一种三维空间的仿真建模方法及装置有效
申请号: | 201910979241.8 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110887194B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 马鑫磊;陈彦宇;谭泽汉;叶盛世;李茹;黎小坚;孙波;蔡琪;曾安福;朱鹏飞;汪立富;邓剑锋;刘郑宇;杜洋 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | F24F11/89 | 分类号: | F24F11/89;G06T17/00;G06K9/00;G05B15/02 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 王卫忠 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维空间 仿真 建模 方法 装置 | ||
1.一种三维空间的仿真建模方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标智能设备的预设使用范围的图像;
通过机器视觉技术进行图像识别,得到所述预设使用范围的第一三维空间数据;
根据所述第一三维空间数据生成所述预设使用范围对应的三维空间可视化模型;
将所述三维空间可视化模型发送给所述目标智能设备的控制终端,以使所述控制终端显示所述三维空间可视化模型;
所述根据所述第一三维空间数据生成所述预设使用范围对应的三维空间可视化模型,包括:
获取所述控制终端发送的环境参数,所述环境参数至少包括楼层高度和所述预设使用范围的朝向中的一种或多种;
根据所述第一三维空间数据和所述环境参数,生成所述预设使用范围对应的三维空间可视化模型;
所述方法还包括:
接收所述控制终端发送的所述目标智能设备的预设使用范围的第二三维空间数据,所述第二三维空间数据为用户在所述控制终端上设置的数据;
所述根据所述第一三维空间数据生成所述预设使用范围对应的三维空间可视化模型,包括:
根据所述第一三维空间数据、所述第二三维空间数据、以及预设的数据修正算法,计算修正后的目标三维空间数据;
根据所述目标三维空间数据生成所述预设使用范围对应的三维空间可视化模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设使用范围的第一三维空间数据至少包括:所述预设使用范围的尺寸、所述预设使用范围中的各物体的尺寸和位置、所述目标智能设备在所述预设使用范围中的位置、所述预设使用范围中窗户的大小和位置中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标智能设备的预设使用范围的图像,包括:
接收目标智能设备对应的控制终端发送的图像,所述图像为用户通过所述控制终端对所述目标智能设备的预设使用范围进行拍摄得到的图像;或者,
接收目标智能设备发送的图像,所述图像为所述目标智能设备的摄像装置对所述目标智能设备的预设使用范围进行拍摄得到的图像。
4.一种三维空间的仿真建模装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取目标智能设备的预设使用范围的图像;
识别模块,用于通过机器视觉技术进行图像识别,得到所述预设使用范围的第一三维空间数据;
生成模块,用于根据所述第一三维空间数据生成所述预设使用范围对应的三维空间可视化模型;
发送模块,用于将所述三维空间可视化模型发送给所述目标智能设备的控制终端,以使所述控制终端显示所述三维空间可视化模型;
所述生成模块,具体用于:
获取所述控制终端发送的环境参数,所述环境参数至少包括楼层高度和所述预设使用范围的朝向中的一种或多种;
根据所述第一三维空间数据和所述环境参数,生成所述预设使用范围对应的三维空间可视化模型;
所述装置还包括:
接收模块,用于接收所述控制终端发送的所述目标智能设备的预设使用范围的第二三维空间数据,所述第二三维空间数据为用户在所述控制终端上设置的数据;
所述生成模块,具体用于根据所述第一三维空间数据、所述第二三维空间数据、以及预设的数据修正算法,计算修正后的目标三维空间数据;根据所述目标三维空间数据生成所述预设使用范围对应的三维空间可视化模型。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述预设使用范围的第一三维空间数据至少包括:所述预设使用范围的尺寸、所述预设使用范围中的各物体的尺寸和位置、所述目标智能设备在所述预设使用范围中的位置、所述预设使用范围中窗户的大小和位置中的一种或多种。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述获取模块,具体用于:
接收目标智能设备对应的控制终端发送的图像,所述图像为用户通过所述控制终端对所述目标智能设备的预设使用范围进行拍摄得到的图像;或者,
接收目标智能设备发送的图像,所述图像为所述目标智能设备的摄像装置对所述目标智能设备的预设使用范围进行拍摄得到的图像。
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