[发明专利]一种测试高精度定位终端定位能力的方法及系统

说明书

本发明涉及高精度定位领域，公开了一种测试高精度定位终端定位能力的方法包括：获取定位终端在原点的定位数据；定位终端沿着测试路径从原点移动到终点，原点和终点是位于同一个位置的点；同时获取定位终端在终点的定位数据；计算定位终端在原点的定位数据与在终点的定位数据之间的误差。本发明方法不需要依赖参考终端，也不必像内符合精度测试时需要在静态场景下才能测试，本发明的方法有效解决了动态有遮挡场景下的测试，而且对定位终端的定位能力的评估更加准确。

技术领域

本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种测试高精度定位终端定位能力的方法及系统。

背景技术

为评估各类硬件定位终端的高精度定位能力，检测各类终端在高精度定位方面的可靠性，使产品能适用于实际应用场景并提高用户体验，一般常用的衡量方法包括两种：

一种是测量硬件定位终端的内符合精度，也就是定位终端定位稳定后，连续记录一段时间的定位数据，计算出中心点位置，每个待测试定位终端的定位数据与中心点位置的定位数据误差的标准差(STD)。这种测试方法一般是针对静态场景下的测试。

另一种是测量硬件定位终端的外符合精度，也就是定位终端定位稳定后，连续记录一段时间的定位数据，每个测试设备的定位与参考设备的定位数据的误差的均方根。这种测试方法虽然可以用来测试动态场景下定位终端的定位精度，但需要有参考终端。遮挡环境下，参考终端的定位精度误差较大，失去参考意义，因此动态遮挡环境的定位精度如何评估存在问题。

发明内容

针对背景技术所面临的问题，本发明的目的在于提供一种测试高精度定位终端定位能力的方法及系统。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种测试高精度定位终端定位能力的方法包括：获取定位终端在原点的定位数据；定位终端沿着测试路径从原点移动到终点，原点和终点是位于同一个位置的点；同时获取定位终端在终点的定位数据；计算定位终端在原点的定位数据与在终点的定位数据之间的误差。

优选的，同时获取定位终端在测试路径上移动时的定位数据，定位终端在原点与终点停留的时间相等。

优选的，定位终端在原点和终点停留的时间均大于定位终端在测试路径上其他点停留的时间。

优选的，测试路径上的场景包括半遮挡场景和严重遮挡场景。

优选的，将地表上容易识别的特征物做为原点；定位终端在地表上的特征物处停留10秒以上后，获取定位终端在特征物处时的定位数据；定位终端移动而离开特征物10-20米距离，再返回到特征物处而到达终点；在终点停留10秒以上后，获取定位终端在终点的定位数据。

优选的，定位终端继续沿着测试路径移动，直到到达下一个特征物时，重复上述的方法。

优选的，计算测试路径上定位终端在各个特征物的定位数据之间误差值的平均值，得到定位终端的误差，用于评估定位终端的定位能力。

优选的，在获取定位终端在原点的定位数据时，保证定位终端收到卫星信号的载噪比大于35或40的卫星个数不小于12、或不小于10、或不小于6。

优选的，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤

优选的，一种测试高精度定位终端定位能力的系统包括：获取原点数据模块，用于获取定位终端在原点的定位数据；移动模块，用于定位终端沿着测试路径从原点移动到终点，原点和终点是位于同一个位置的点；获取终点数据模块，用于同时获取定位终端在终点的定位数据；计算模块，用于计算定位终端在原点的定位数据与在终点的定位数据之间的误差。