[发明专利]一种矿用多参数移动巡检装置及检测方法

说明书

本发明涉及矿井安全领域，具体涉及一种矿用多参数移动巡检装置及检测方法，包括矿井内铺设的闭合轨道，在闭合轨道上行驶的巡检车体，矿井墙壁上等间隔固定设置的无线通信模块、打卡装置、手动报警模块，以及设于控制中心的服务器，巡检车体上固定安装有控制器、环境检测装置，控制器与用于采集环境检测装置检测数据的数据采集模块相连，数据采集模块与用于检测巡检车体位置的GPS定位模块相连，控制器与用于根据数据采集模块的采集数据进行报警的第一报警模块相连，控制器与用于驱动巡检车体的驱动电机相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的人为巡检容易出现监管安全漏洞的缺陷。

技术领域

本发明涉及矿井安全领域，具体涉及一种矿用多参数移动巡检装置及检测方法。

背景技术

煤炭行业是一个特殊的行业，瓦斯、矿尘、火灾、水灾、顶压等各种安全隐患严重威胁着矿井作业工人的人身安全。建立煤矿安全管理系统是提高煤矿安全水平的一个重要方法。目前，我国虽然部分大中型煤矿装备了安全监测系统，但在实际使用过程中，由于技术、管理、操作等多种因素的限制，使得安全监测系统出现了各种各样的问题。煤矿事故的发生，绝大多数是由于人为因素所致，如管理措施不力，人员监督检查不到位等。

目前，安全监测系统在实际操作中容易受到人为因素的影响，对监控设备的调校、检查工作中不可避免出现的监管漏洞，存在巡检人员空班、漏检现象，甚至巡检人员有时不去巡检现场而自行编造记录等，这无疑会给矿井安全带来极为重大的安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种矿用多参数移动巡检装置及检测方法，能够有效克服现有技术所存在的人为巡检容易出现监管安全漏洞的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种矿用多参数移动巡检装置，包括矿井内铺设的闭合轨道，在闭合轨道上行驶的巡检车体，矿井墙壁上等间隔固定设置的无线通信模块、打卡装置、手动报警模块，以及设于控制中心的服务器，所述巡检车体上固定安装有控制器、环境检测装置；

所述控制器与用于采集所述环境检测装置检测数据的数据采集模块相连，所述数据采集模块与用于检测所述巡检车体位置的GPS定位模块相连，所述控制器与用于根据所述数据采集模块的采集数据进行报警的第一报警模块相连，所述控制器与用于驱动所述巡检车体的驱动电机相连，所述控制器与用于对所述巡检车体沿闭合轨道行驶一周的时间进行计时的计时模块相连；

所述打卡装置包括用于人脸识别的人脸识别模块，以及用于存储工作人员个人信息的打卡记录模块，所述人脸识别模块、打卡记录模块通过所述无线通信模块将打卡人员的面部图像以及个人信息发送给所述服务器，所述手动报警模块通过所述无线通信模块将手动报警信号发送给所述服务器；

还包括佩戴在工作人员身上的用于检测呼吸频率的呼吸传感器，以及用于检测心跳频率的心率传感器，所述呼吸传感器、心率传感器通过所述无线通信模块将检测数据发送给所述服务器；

所述服务器还与用于根据所述甲烷传感器的检测数据对矿井内瓦斯危险性进行预测的危险预测模块相连。

优选地，所述环境检测装置包括温湿度传感器、风压传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器、氧气传感器、粉尘传感器。

优选地，所述数据采集模块每隔10秒向所述控制器发送一次采集到的检测数据，当所述数据采集模块采集的检测数据存在异常时，所述控制器通过所述无线通信模块将所述数据采集模块采集的检测数据及所述GPS定位模块检测到的采集位置一同发送给所述服务器。

优选地，所述控制器接收到所述计时模块计时到达的信号时，所述控制器控制所述驱动电机停止运行。