[发明专利]坐标转换的方法以及装置

说明书

本发明提供了一种坐标转换装置，用于对两个空间中的坐标进行相互转换，其特征在于，包括：装置连接杆，其一端设有至少4个第一标靶中心，另一端设有至少4个第二标靶中心；其中，至少4个以上的所述第一标靶中心不共平面，至少4个以上的所述第二标靶中心不共平面，所述第一标靶中心、所述第二标靶中心位于两个不同的空间坐标系中，所述坐标传递装置用于对所述第一标靶中心、所述第二标靶中心对应的空间坐标进行转换。本发明还提供了应用前述坐标转换装置进行坐标转换的方法。本发明的装置与方法进行坐标转换所消耗的时间更少，效率更高，降低了误差传播。

技术领域

本发明涉及测绘领域，具体是一种坐标转换的方法以及装置。

背景技术

在工程领域，经常需要对高层建筑或者古建筑(如布达拉宫古建筑群)的内部进行测量，且需要将大地坐标系引入到建筑物内部。在施测过程中，由于高层建筑或古建筑本身结构与布局的复杂性以及外界环境的影响，有时难以将外部坐标系统传递到建筑内部。通常做法是在高层建筑或古建筑的室内与室外分别建立一套独立的坐标系统，然后通过分别室内坐标系、室外坐标系对各自所述的空间进行表达，最后将两个独立的坐标系中的点坐标进行转换，即可获取室内空间中的点在室外坐标系中的表达，从而完成坐标系统对高层建筑或古建筑内部空间的完整描述。在坐标转换的步骤中，有一个关键步骤是求取两个独立坐标系之间的转换参数。而求取转换参数，主流的方法是将关于空间点的平面坐标与高程坐标分开进行转换。这种方法效率有待提高，且如果要对建筑进行更高精度的三维激光扫描，为三维一体的控制坐标系统的构建带来诸多不便。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种坐标转换的方法以及装置，在进行坐标的转换时，不仅效率更高，还可以降低误差传播。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种坐标转换装置，用于对两个空间的点坐标进行相互转换，包括：

装置连接杆，其一端至少4个第一标靶，另一端设有至少4个第二标靶；

其中，至少4个以上的所述第一标靶的中心不共平面，至少4个以上的所述第二标靶的中心不共平面，所述第一标靶、所述第二标靶位于两个不同的空间中，所述坐标转换装置用于对所述第一标靶的中心、所述第二标靶的中心对应的空间坐标系进行转换。

优选地，所述的坐标转换装置，其中，所述装置连接杆的两端沿着不同方向分别延伸出至少4个以上的杆状凸起，所述装置连接杆每一端至少4个以上的杆状凸起的末端不共平面，所述第一标靶设于所述装置连接杆一端的杆状凸起上，所述第二标靶设于所述装置连接杆另一端的杆状凸起上。

优选地，所述的坐标转换装置，其中，所述杆状凸起上设有凹槽，所述第一标靶与所述第二标靶插入对应的所述凹槽中。

优选地，所述的坐标转换装置，还包括：装置底座与装置支架，所述装置支架的上端与所述装置连接杆的中部连接，所述装置支架的下端与所述装置底座连接。

进一步地，本发明在应用所述坐标转换装置基础上，还提供了一种坐标转换的方法，包括：

获取所述坐标转换装置的转换系数；

在第一空间与第二空间中安装所述坐标转换装置；

建立关于第一空间的第一空间直角坐标系；

根据所述转换系数获取所述第二标靶的中心在所述第一空间直角坐标系中的坐标；

建立关于第二空间的第二空间直角坐标系；

根据所述第二标靶的中心在所述第一空间直角坐标系中的坐标和在所述第二空间直角坐标系中的坐标，获取所述第一空间直角坐标系与所述第二空间直角坐标系之间的转换参数；

根据所述转换参数对所述第一空间与所述第二空间中的点坐标进行转换。