[发明专利]一种增强VR驾驶真实感的模拟装置

权利要求书

1.一种增强VR驾驶真实感的模拟装置，其特征在于，包括：

座椅，其包括分开且可相互独立运动的坐垫和靠背，且靠背可相对坐垫进行前后运动；

VR模块，用于加载VR内容；

运动控制系统，其与VR模块连接，用于从VR内容中获取车辆运动信息，并将获取的车辆运动信息转换为运动数据，然后生成含运动数据的控制指令；

运动执行机构，其与运动控制系统通过通信媒介进行通信接收所述控制指令，并与座椅相连接，所述运动执行机构根据控制指令驱动靠背相对于坐垫进行前后运动，实现靠背与人体接触位置的中心点相对于坐垫进行前后运动；以及

VR或AR眼镜，其与VR模块进行通信，用于显示相应的VR内容。

2.如权利要求1所述的一种增强VR驾驶真实感的模拟装置，其特征在于：所述运动控制系统从VR内容中获取车辆运动信息的方式为网络或者内存共享。

3.如权利要求1所述的一种增强VR驾驶真实感的模拟装置，其特征在于：所述获取车辆运动信息包括车辆的加速度及车辆的车身偏离水平面的角度,所述运动控制系统将车辆的加速度及车辆的车身偏离水平面的角度通过线性关系转换成靠背相对于坐垫进行前后运动的运动数据，然后生成含靠背相对于坐垫进行前后运动的运动数据的控制指令。

4.如权利要求1所述的一种增强VR驾驶真实感的模拟装置，其特征在于：所述含运动数据的控制指令是指控制靠背相对于坐垫前后运动偏离座椅中心位置的幅度。

5.如权利要求1所述的一种增强VR驾驶真实感的模拟装置，其特征在于：所述通信媒介为USB、串口或者EtherCAT。

6.如权利要求1所述的一种增强VR驾驶真实感的模拟装置，其特征在于：所述运动控制系统以及VR模块均集成于一计算机中，其中VR内容为VR学车软件或VR赛车游戏。

7.如权利要求1所述的一种增强VR驾驶真实感的模拟装置，其特征在于：所述的VR或AR眼镜为HTC VIVE、HTC VIVE PRO 或OCULUS其中一种。

8.如权利要求1所述的一种增强VR驾驶真实感的模拟装置，其特征在于：所述运动执行机构包括一带有丝杆的控制电机、一固定板、至少一连动轴及至少一靠背连接板，所述连动轴的一端固定于固定板上，所述连动轴的另一端与靠背连接板固定，所述靠背与靠背连接板固定连动，随着所述控制电机的丝杆转动连动固定板前后移动，拉动连动轴、靠背连接板及靠背相对坐垫前后运动，所述控制电机接收运动控制系统的控制指令。

9.如权利要求8所述的一种增强VR驾驶真实感的模拟装置，其特征在于：所述连动轴上穿设有至少一个滑块，所述滑块的上方设有一支撑座，所述支撑座的上方设置所述坐垫。