[发明专利]用于车辆灯光调节的方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于车辆灯光调节的方法及系统。其中，所述方法包括：接收车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；其中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得；根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。实施本发明，能够提高车道保持辅助系统LKA在夜间工作的安全性。

技术领域

本发明涉及智能驾驶辅助领域，更为具体而言，涉及一种用于车辆灯光调节的方法及系统。

背景技术

在智能驾驶辅助系统领域，目前只有纵向辅助系统(如ACC)根据环境状况(如雨雪天气)去调整自身的控制参数(如跟车距离)，尚无横向辅助系统(如车道保持辅助系统，LKA)可根据环境因素(如环境光强)去调整车辆的其他控制参数。

车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist,LKA)根据视觉传感器识别车道线，当驾驶员由于疲劳或者分心等引起车辆偏离车道时，LKA会通过电动助力转向系统(Electrical Power System,EPS)施加一个主动力矩将车辆纠正回车道，从而减轻或避免因车道偏离造成的危险。

目前车道保持辅助系统的环境感知策略是基于视觉图像对道路的车道线进行识别，从而达到控制车辆在车道中的位置的目的，因此，如果在夜间使用LKA系统，为了保证车辆前方的车道线能够被视觉硬件清楚地探测到，车辆的前方需要有充足的光照。事实上，在对夜间LKA系统进行开发和测试的过程中发现，若车辆前照灯光照微弱，则会导致LKA系统不能准确地检测前方车道线，使LKA系统无法正常工作；即使当车辆前照灯光照充足的时候，若前照灯的照射范围不够远，或者在车辆转弯时光束不能跟随调整照射方向，也会导致LKA系统对车道中心线的跟踪效果变差、跟踪超调等问题。

尽管已有自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)能够根据驾驶环境对车辆前照灯的灯光进行自动调节的系统，

一般的AFS所提供的用以满足驾驶员在夜间正常驾驶的光照条件，并不能满足LKA系统在夜间工作所需的光照条件，使得LKA系统对前方路面车道线的识别质量下降，也就是说，夜间车道保持辅助系统对前照灯灯光提出了更高的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于车辆灯光调节的方法及系统，通过将LKA系统与AFS系统联动来满足LKA系统在夜间工作所需的光照条件。

根据本发明实施方式的第一面，提供了用于车辆灯光调节的方法，包括：接收车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；其中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得；根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。

在本发明的一些实施方式中，所述光照需求信息是由所述车道保持辅助系统LKA根据环境检测信息而计算获得，具体为：所述车道保持辅助系统LKA根据当前环境光照情况判断当前驾驶模式为日间驾驶或夜间驾驶，并在确定为夜间驾驶时根据环境检测信息，计算获得所述光照需求信息。

在本发明的一些实施方式中，在所述根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求之前，还包括：判断是否接收到所述车道保持辅助系统LKA发送的光照需求信息；若否，则执行预设的前照灯控制策略；若是，则根据所述光照需求信息对前照灯进行调节以满足所述车道保持辅助系统LKA对光照条件的要求。

在本发明的一些实施方式中，所述根据所述光照需求信息对前照灯进行调节，具体为：使用所述光照需求信息覆盖所述前照灯控制策略中的光照要求信息，以触发根据所述光照需求信息对前照灯进行调节。

在本发明的一些实施方式中，所述环境检测信息由所述车道保持辅助系统LKA检测当前环境光照情况而确定；所述环境检测信息包括当前光照强度、光照距离、光照范围中的至少一种。