[发明专利]一种低照度图像增强方法有效
申请号: | 201910970891.6 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN110969584B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 何涛;谢有庆;邱捷;张维;黎建健 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/10;G06T5/20;G06T5/50 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 潘中毅 |
地址: | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 照度 图像 增强 方法 | ||
1.一种低照度图像增强方法,其特征在于,所述低照度图像增强方法采用图像融合的方法进行低照度图像增强,通过对图像的入射分量和反射分量进行分离,对入射分量进行灰度拉升线性增强,再将入射分量和反射分量做基于梯度策略的DCT域多聚焦融合,最后得到增强后的图像;
所述对图像的入射分量和反射分量进行分离采用引导滤波器代替Retinex理论中的高斯滤波器,其中引导滤波器为公式(1)所示:
q(x,y)是输出图像,J(x,y)是引导图像,p(x,y)是输入要处理的图像,Mk是滤波半径为r的平方窗口,k(x,y)是滤波窗口的中心,ak和bk分别是当窗口中心位于像素k时的线性系数,uk是图像J(x,y)对应滤波窗口Mk中的平均值,σk是窗口Mk中的方差,|w|是窗口Mk中的总像素数,是窗口Mk中图像p(x,y)的平均值,ε是一个正则化参数;
基于Retinex理论,用引导滤波器代替高斯滤波器提取图像的入射分量和反射分量,得到的入射分量和反射分量分别为公式(4)和公式(5)所示:
Ln(x,y)=qn(x,y)*J(x,y) (4)
其中,qn(x,y)为引导滤波器,J(x,y)为输入的低照度图像,Wn为权重因子,R(x,y)为入射分量,Ln(x,y)为反射分量;
采用色彩因子C对所述入射分量进行灰度拉升线性增强,以弥补由于图像局部区域对比度增强而导致的图像颜色失真缺陷,如公式(6)所示:
R(x,y)=Ci(x,y)Ri(x,y) i∈(r,g,b) (6)
色彩恢复因子C的表达式为公式(7)所示:
其中,N为图像的总列数;
引入色彩恢复因子C对入射分量图像进行色彩恢复如公式(8)-(10)所示:
Ri(x,y)=lg(Ci(x,y)+1)*lg(Ri(x,y)+1) (10)
其中I(x,y)为要进行色彩恢复的图像,LI(x,y)为反射分量,Ri(x,y)为入射分量;
对增强后的入射分量取反对数,如公式(11)所示:
RI(x,y)=exp(Ri(x,y)) (11)
在进行融合前对入射分量进行灰度拉升线性增强,具体拉伸增强模型的计算方法如公式(12)所示:
其中,F(x,y)为待进行灰度拉升的图像,MAX和MIN分别为取最大值和最小值函数,b为线性增强系数,q为引导滤波器输出。
2.根据权利要求1所述的低照度图像增强方法,其特征在于:所述入射分量和反射分量做基于梯度策略的DCT域多聚焦融合包括以下步骤:
步骤一:将待融合图像分割成8×8块;
步骤二:对步骤一分割的每一块图像分别进行二维离散余弦变换,计算每一块的灰度值平均梯度,将灰度值平均梯度的大小作为融合准则,取梯度大的像素块作为融合后图像对应图像块的像素值,图像平均梯度的计算如公式(13)所示:
其中,F(i,j)为图像的第i行,第j列的灰度值;M、N分别为图像的总行数和总列数;
步骤三:设p1(m,n)和p2(m,n)分别表示待融合图像,p(m,n)为融合后的图像,在融合的过程中选择灰度值平均梯度大的作为融合图像p(m,n)的DCT块,即公式(14)所示:
步骤四:为防止颜色失真,将融合后的DCT域图像进行IDCT变换并使用伽马校正函数对彩色图像的各通道进行处理,伽马校正公式为公式(15)所示:
S′=Sγ (15)
其中,S和S′分别为校正前和校正后的输出图像,γ是用于控制校正强度的拉伸系数,通常取0.5-1之间的值。
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