[发明专利]弹性体飞行器飞行仿真方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种弹性体飞行器飞行仿真方法，在仿真过程中，

在前m步中进行CFD/CSD/RBD耦合计算，时间步长采用ts′;其中，N₀≤m＜N，N为仿真的总步数，N₀等于时间推进阶数；

当m＜k≤N时，进行多时间尺度的UAM/CFD/CSD/RBD耦合计算，判断k是否为n的整数倍，如果是，则进行CFD/CSD/RBD耦合计算，其中，RBD时间步长采用n·ts，CSD时间步长采用ts；如果否，则进行UAM/CSD耦合计算，时间步长采用ts；其中，k为当前步数，10≤n≤N，ts≤ts′；

完成CFD/CSD/RBD耦合计算或UAM/CSD耦合计算后输出动力学响应参数，进入第k+1步的仿真，直至完成N步的仿真，输出网格、流场及续算数据；

其中，UAM为气动力模型，n为CFD/CSD/RBD耦合计算间隔数。

2.根据权利要求1所述的飞行仿真方法，所述方法还包括，在进行CFD/CSD/RBD耦合计算之前，先根据第k-1步中得到的网格节点坐标对计算网格进行动态变形处理，在进行CFD/CSD/RBD耦合计算之后，存储变形后的网格节点坐标，以为后续计算网格处理做准备。

3.根据权利要求1所述的飞行仿真方法，所述方法还包括，在进行UAM/CSD耦合计算之后，判断k+1是否为n的整数倍，如果是，则存储变形后的网格节点坐标，以为k+1步的计算网格处理做准备。

4.根据权利要求1到3之一所述的飞行仿真方法，所述方法还包括，判断当前步数k是否为N_f的整数倍，如果是，则输出当前的网格、流场及续算数据；其中，N_f为设置的流场输出保存的间隔步数。

5.根据权利要求4所述的飞行仿真方法，所述方法还包括，在进行CFD/CSD/RBD耦合计算或UAM/CSD耦合计算之前，或在进行CFD/CSD/RBD耦合计算或UAM/CSD耦合计算之后判断当前步数k是否为N_f的整数倍。

6.根据权利要求4所述的飞行仿真方法，具体仿真方法步骤包括：

S1，读取主程序设置参数、网格、结构模台参数、飞行力学参数和气动力模型；其中，主程序设置参数中，设置初始时间步长ts′、基准时间步长ts、CFD/CSD/RBD耦合计算间隔n、仿真总步数N、初始求解步数m和流场输出保存的间隔步数N_f的值；

S2，判断当前步数k是否小于等于N，如果是，则进入S3；如果否，则输出网格、流场及续算数据，仿真结束；

S3，判断当前步数k是否小于m或k为n的整数倍，如果是，则进入S4，如果否，则进入S6；

S4，根据第k-1步中得到的网格节点坐标对计算网格进行动态变形处理，进入S5；

S5，进行CFD/CSD/RBD耦合计算并进入S7；

S6，进行UAM/CSD耦合计算后，判断k+1是否为n的整数倍，如果是，则进入S7；如果否，则进入S8；

S7，存储变形后的网格节点坐标并进入S8；

S8，输出动力学响应参数，进入S9；

S9，判断当前步数k是否为N_f的整数倍，如果是，则输出当前的网格、流场及续算数据，进入S10；如果否，则直接进入S10；

S10，对k加1，进入S2。