[发明专利]一种基于无人机集群组网平台的无源定位优化布站方法

说明书

本发明涉及无人机预警探测领域，具体涉及一种基于无人机集群组网平台的无源定位优化布站方法，其不同之处在于，其步骤包括：S1、构建三无人机集群组网平台；S2、采用盲信号处理方式并行处理实现对于混叠信号的实时准确分离；S3、构建数学模型，计算三基地无源定位的误差效能；S4、结合无人机集群组网的特性，得出无源定位的最佳定位点；S5、对组网平台布站效果进行仿真分析验证。本发明可以提高无人机集群组网平台组网实现无源定位的定位精度。

技术领域

本发明涉及无人机预警探测领域，具体涉及一种基于无人机集群组网平台的无源定位优化布站方法。

背景技术

无人机集群作战系统是空中作战的核心系统，具有集群智能的多类飞行器组成的任务集群是未来空中战场的主导力量。其中，无人机是航空集群中的重要作战单元，可执行有人机不适合执行的各种高危突防任务，在一定背景需求下研究集群提升作战效能的方式是保证无人机顺利完成任务的关键。

空天预警能力直接关系着国土安全，远程长时和高精度的警戒能力直接决定着战争的主动权甚至最终的成败。由于无人机集群组网系统具有覆盖范围大、低空探测能力好、生存能力强、费效比高等优势，已逐渐成为国土防空和沿海预警探测情报网中的重要组成部分。雷达是目前多数来袭平台和武器系统使用的主要探测设备，基于无人机集群组网无源探测系统可以实现对有源装备的预警。而提升无人机集群组网平台组网后对雷达的无源定位精度一直是重要的课题。

鉴于此，提供一种基于无人机集群组网平台的无源定位优化布站方法成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于无人机集群组网平台的无源定位优化布站方法，可以提高无人机集群组网平台组网实现无源定位的定位精度。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种基于无人机集群组网平台的无源定位优化布站方法，其不同之处在于，其步骤包括：

S1、构建三无人机集群组网平台；

S2、采用盲信号处理方式并行处理实现对于混叠信号的实时准确分离；

S3、构建数学模型，计算三基地无源定位的误差效能；

S4、结合无人机集群组网的特性，得出无源定位的最佳定位点；

S5、对组网平台布站效果进行仿真分析验证。

按以上技术方案，所述步骤S2中，采用瞬时盲信号分离的方法对复杂混叠信号进行分离。

按以上技术方案，采用EASI、RLS、NRLS三种算法对混叠信号进行分离。

按以上技术方案，所述三无人机集群组网平台在平时监视时不分主次，而当三者中的某一个平台采用盲信号处理分离出现模糊不清的信号时，该平台立刻上升为无人机集群组网主平台，将侦察到的数据传递给另外两个平台，并引导另外两个平台对该区域实施重点探测。

按以上技术方案，所述无人机集群组网主平台负责主程序的处理，而另外两个平台采用不同算法。

按以上技术方案，采用定位精度的几何稀释GDOP来描述定位误差；在二维平面内描述定位误差在平面上的分布，用下式表示：

式中，σ_x、σ_y分别为x、y方向上的定位标准差。

按以上技术方案，实际测量过程中得到的三个无人机集群组网平台定位点的方位角θ₁、θ₂和θ₃存在误差，设测角误差分别为δθ₁、δθ₂和δθ₃；三个无人机集群组网平台测向的交点即目标T会形成一个不确定的模糊区域，所述目标T与三个定位点之间的关系如下式所示：