[发明专利]一种公交站点匹配方法

说明书

本发明公开了一种一种公交站点匹配方法，包括以下步骤：S1获取公交行驶路线和公交站点位置信息并划分公交站点区域；S2、划分为若干段公交行驶路段；S3、依次按照时间周期获取任一公交车的位置信息，并依次将公交车与站点匹配或与公交行驶路段匹配。本发明的公交站点匹配方法根据车辆的实时位置和行驶方向与预设的公交路线匹配，就能实时精确地得出车辆是否处在哪个站点内或者实时精确得出车辆所处的路段，解决了现有技术公交数据不准确的不足，同时也对公交数据处理降低了难度。

技术领域

本发明涉及智能公交技术领域，特别涉及一种公交站点匹配方法。

背景技术

随着全球定位系统(Global Positioning System，GPS)技术的普及，基于车载GPS设备的轨迹数据挖掘已成为城市智能交通系统和定位服务研究的特点，尤其是海量的GPS轨迹数据为公交服务平台的站点匹配提供了数据支撑。然而实现上述服务需要平台开发出一套合理的能站点匹配方法与之配合使用。

目前，国内使用的大多是基于GPS与IC卡数据结合实现公交站点的匹配，利用公交车定位系统，主要是GPS，在很大程度上提高了对公交公交车的监督与调度水平，它所采集到的公交公交车的实时地理位置、时间以及速度刚好在很大程度上弥补了公交IC卡数据中缺失的关键信息，大大提高公交IC卡数据的质量。这类站点匹配方法存在的问题为由于GPS上传数据为定时上传，这将导致若公交车到站时正好有数据上传，则该GPS上传数据即为公交车到站的数据；而当公交公交车到站时未有数据上传，则需要寻找与站点地理坐标最为接近的GPS定位数据，根据其定位时间、速度等推算公交车近似到站数据，这将造成数据的不准确，同时也对数据处理增加了难度；另外此方法只能匹配公交车进站数据，对于行驶途中的公交车无法做出正确的匹配。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种公交站点匹配方法。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种公交站点匹配方法，包括以下步骤：

S1、获取公交行驶路线和公交站点位置信息，以公交站点位置为中心，划分公交站点区域；

S2、将任一相邻的公交站点位置之间的公交行驶路线划分为若干段公交行驶路段；

S3、按照时间周期获取任一公交车的位置信息，若该任一公交车位置在连续两个周期内一直位于任一公交站点区域内，则该任一公交车与该任一公交站点相匹配，并进行步骤S4，若该任一公交车位置不在任一公交站点区域内，则进行步骤S5；

S4、按照时间周期获取任一其他公交车的位置信息，若该任一其他公交车位置在连续两个周期内一直位于任一公交站点区域内，则该任一其他公交车与该任一公交站点相匹配，并重复进行步骤S4，若该任一其他公交车位置不在任一公交站点区域内，则进行步骤S5；

S5、以步骤S3或步骤S4中的公交车位置为原点、以正北方向为0度并获取该公交车的上下行角度，以任一公交行驶路段的起点为原点、以正北方向为0度并获取任一公交行驶路段的上下行角度，通过对比该公交车的上下行角度与任一公交行驶路段的上下行角度，从而得到与该公交车相对应的公交行驶路段，从而得出该公交车所位于的公交行驶路段；完成以上步骤并重复进行步骤S4。

以上技术方案中，将公交路线划分为公交站点区域和若干个公交行驶路段，从而将任一公交车准确定位与公交站点区域或者某一公交行驶路段，从而能够实时准确地将行驶中的公交车与公交路线进行匹配，实时准确地确定公交车位于公交路线的某个路段或者站点以及实时获取公交车上下行、进站时间等数据。