[发明专利]图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：

基于同一目标场景，获取多张不同曝光程度的曝光图像；

获取每一所述曝光图像对应的第一曝光图像融合权重图；其中，所述第一曝光图像融合权重图包括所述曝光图像各像素点对应的融合权重；

获取每一所述曝光图像中的每一过曝区域的区域面积；

对于每一所述曝光图像，利用所述曝光图像中的每一过曝区域的区域面积，对与所述曝光图像对应的第一曝光图像融合权重图进行平滑滤波，得到与所述曝光图像对应的第二曝光图像融合权重图；

根据每一所述第二曝光图像融合权重图，对多张曝光图像进行图像融合处理，得到融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每一所述曝光图像对应的第一曝光图像融合权重图，包括：

对于每一所述曝光图像，根据所述曝光图像各像素点的像素值与预设像素基准值之间的差值，得到所述第一曝光图像融合权重图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述曝光图像各像素点的像素值与预设像素基准值之间的差值，得到所述第一曝光图像融合权重图，包括：

计算所述曝光图像各像素点的像素值与所述预设像素基准值之间的差值；

根据所述差值与所述预设像素基准值之间的比值，得到所述第一曝光图像融合权重图；其中，所述曝光图像中的像素点对应的差值越大，所述像素点在所述第一曝光图像融合权重图对应的融合权重越低。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每一所述曝光图像中的每一曝光区域的区域面积，包括：

对每一所述曝光图像进行过曝区域检测，得到与每一所述曝光图像对应的过曝区域掩码图；

根据每一所述过曝区域掩码图，对与所述过曝区域掩码图对应的曝光图像进行区域分割，得到对应的过曝区域；

获取每一所述曝光图像中的每一过曝区域的区域面积。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述曝光图像中的每一过曝区域的区域面积，对与所述曝光图像对应的第一曝光图像融合权重图进行平滑滤波，得到与所述曝光图像对应的第二曝光图像融合权重图，包括：

根据预设的过曝区域面积与平滑系数的对应关系，以及所述曝光图像中的每一过曝区域的区域面积，对与所述曝光图像对应的第一曝光图像融合权重图进行平滑滤波，得到与所述曝光图像对应的第二曝光图像融合权重图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的过曝区域面积与平滑系数的对应关系，以及所述曝光图像中的每一过曝区域的区域面积，对与所述曝光图像对应的第一曝光图像融合权重图进行平滑滤波，得到与所述曝光图像对应的第二曝光图像融合权重图，包括：

根据所述对应关系，得到与所述曝光图像中的每一过曝区域的区域面积对应的平滑系数；

根据所述曝光图像中的每一过曝区域的区域面积对应的平滑系数，对与所述曝光图像对应的第一曝光图像融合权重图进行平滑滤波，得与所述曝光图像对应的第二曝光图像融合权重图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述第二曝光图像融合权重图，对多张曝光图像进行图像融合处理，得到融合图像，之前还包括：

以预设数值作为滤波半径，对所述第二曝光图像融合权重图进行平滑滤波，得到更新后的第二曝光图像融合权重图；其中，所述预设数值小于预设阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述第二曝光图像融合权重图，对多张曝光图像进行图像融合处理，得到融合图像，包括：

根据每一所述第二曝光图像融合权重图中各像素点对应的融合权重，对多张曝光图像进行加权求和，得到所述融合图像。