[发明专利]基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统

说明书

一种基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统，包括若干路CAN总线模块，与车辆总线系统连接，用于采集获取整车状态的信息数据；微处理器模块，与若干路CAN总线模块连接，用于接收CAN总线模块获取的整车状态的信息参数；信号发送模块，与微处理器模块连接，用于将微处理器模块接收的整车状态的信息参数传输出去；数据存储服务器，与信号发送模块连接，用于接收信号发送模块发出的信号发送模块。本发明具备与车辆通讯的基本功能，能完成对整车CAN总线数据的完整采集，并将采集的数据通过4G网络上传至数据存储服务器，具有数据同步性、处理能力强的优势。

技术领域

本发明涉及信息采集系统技术领域，具体涉及一种基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

现有技术中的无人驾驶汽车主要采用LIN总线系统进行数据处理和传输。LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN总线可大大节省成本。LIN技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。仅使用一根12V信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。但是基于现有的LIN通讯协议还无法实现真正意义上的无人驾驶，究其原因主要是LIN系统无法满足无人驾驶所需求的数据同步性和数据传输高速率的要求。鉴于此，如何提供一种数据同步性强和数据传输速率高的基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统是本领域技术人员需要解决的技术难题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统，旨在提高车辆信息传输的同步性和传输速率。

一种基于4G通信方式的多路CAN车辆信息采集系统，包括：

八路CAN总线模块，与车辆总线系统连接，用于采集获取整车状态的信息数据；

微处理器模块，与八路CAN总线模块连接，用于接收八路CAN总线模块获取的整车状态的信息参数；

信号发送模块，与微处理器模块连接，用于将微处理器模块接收的整车状态的信息参数传输出去；所述信号发送模块包括4G通信芯片或WIFI通信芯片，信号发送模块包括云服务器。

数据存储服务器，与信号发送模块连接，用于接收信号发送模块发出的信号。

连接器模块，八路CAN总线模块通过连接器模块与车辆总线系统连接。

LIN总线模块，LIN总线模块的一端与连接器模块连接，另一端与微处理器模块连接。

CAN-FD总线模块，CAN-FD总线模块的一端与连接器模块连接，另一端与微处理器模块连接。

MCU模块，MCU模块与微处理器模块连接，用于对微处理器模块休眠和唤醒的控制。

按键输入模块和指示灯模块，按键输入模块和指示灯模块均通过MCU模块与微处理器模块连接。