[发明专利]割台检测装置、割台自动升降系统及其方法

说明书

本发明提供一种割台自动升降系统，适用于收割机，其中所述割台自动升降系统包括：至少一割台检测装置，一割台升降装置，以及一控制系统。所述控制系统连接于所述割台检测装置和所述割台升降装置，其中所述割台检测装置探测地面高低起伏并输出一电压信号至所述控制系统，所述控制系统下达一自动升降指令控制所述割台升降装置，从而使所述收割机的割台配合地面高低自动升降。

技术领域

本发明涉及一种联合作业收割机，尤其涉及一种割台检测装置、割台自动升降系统及其方法，以确保收割的效果和降低驾驶员的操作难度和劳动强度。

背景技术

随着科学技术的进步和农业机械的发展，改变了传统农业的耕种方式。换言之，随着科学技术不断进步，人们不断的改进农业技术的发展，并改变农业的耕种方式，从而使农业生产效率达到最佳。进一步地说，现今的农业摆脱了完全依靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成。也就是说，现代农业可以说已经进入了机械化时代。特别地，现今农业机械除了改善农业耕种生产条件外，同时可代替人们进行繁重的劳动，并且在不适合人们工作的环境下，亦可利用农用机械来进行工作。换言之，农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利，在农业快速发展的进程中发挥了重要作用。

值得一提，收割机作为农用机械的一种，在农作物的收割过程中具有着重要的功用，同时提高了农作物的收割效率，减轻了农民的劳动负担，是现代农业中不可缺少的农机设备之一。如图1所示，为现今常见的收割机，其为自走式谷物联合收割机。该收割机包括割台1’、输送器2’、行走部3’、脱粒清选室4’、操纵台5’以及粮箱6’。工作时，驾驶员操纵该收割机行走，该割台1将作物切断，通过输送器2’输送到脱粒清选室4’进行谷物和秸秆分离，然后将谷物收集到粮箱6’中，并将秸秆排除于该收割机外。可以理解，目前应用该收割机收获稻麦作物已经非常普遍，但是该传统收割机在运行时通常需要机手、农民或驾驶员用肉眼观察田里地面的高低变化，并根据地面或田地的高低变化来手动或半自动调整割台的高度升降，以使割台的割刀离地面的距离始终保持在一定的范围内。但是，这样的施行方式对于收割机的操作者来说需要累绩有足够的经验，然而对于有些机手或操作者来说，由于缺乏经验以致不能够及时的调整割台的高度或者调整的高度不恰当，从而容易造成割茬高度过高或者割台吃土，以导致收割机出现故障等问题。进一步地说，目前的该收割机仍处于完全依靠驾驶人员操控阶段。特别是用于水田或旱田的收割机，面对复杂的作业环境，驾驶人员需要时时改变机器的前进速度和割台高度。这样操作难度大，驾驶员负担重。可能因操作不及时或操作错误而造成机器和人员的伤害。

发明内容

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，以依实际田地高度自动的调节割台高度，以降低操作难度和驾驶员负担。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，其中不需通过手动调整割台高度，即可使割台在收割过程中随时保持在最适当的收割高度，从而降低驾驶难度和劳动强度。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，以将割台的割刀高度控制比人工控制精准，保证割茬高度一致性。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，以降低由于人工反应不及时和误判造成收割机故障等问题。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，其适用于旱田和水田。换言之，本发明通过所述割台检测装置的设置，以实现收割旱田或水田的农作物。进一步地说，通过所述割台检测装置的触地装置的结构变更，将使收割机不管在旱田或水田运行时，皆能有效和适时地调节割台高度。

本发明的一个优势在于其提供一种割台检测装置和割台自动升降系统及其方法，其中所述割台检测装置的角度传感器位置偏上，将减少水田里角度传感器浸水的概率，降低传感器故障率。