[发明专利]一种缓存与输送系统及方法

说明书

本发明公开了一种缓存与输送系统及方法，属于装备制造技术领域，目的在于通过系统的运行，实现混线生产条件下多品种零件工序间转运同时满足具备临时缓存的功能。系统，包括托盘、定位工装、固定工位、控制模块；托盘上放置定位工装，托盘上具有芯片；定位工装能够满足多种零件的暂存，不同工装兼容零件种类不同，一种零件放置在一类工装上；定位工装包括定位工装A、B；固定工位具有读写头，能够读取芯片信息，对芯片写入信息；读取和写入的信息分别为：在托盘上的定位工装是否空闲和定位工装上的零件身份信息；控制模块，该方法包括步进模式和快速选位模式两种控制内容。通过系统的运行，实现多品种产品混线自动化生产条件下产品工序间自动转运并具备临时缓存的功能，有效衔接上下游工序并进行自主选择判断流转方式，具有柔性强，自动化控制程度高等特点。

技术领域

本发明属于装备制造技术领域，涉及一种缓存与输送系统及方法。

背景技术

现有输送装置主要由辊道或传送带、控制托盘等部件组成，与输送装置控制系统集成组成输送系统。将输送的物品放置在辊道或传动带上或者上面的托盘上，通过系统将产品输送至指定位置。系统广泛应用于物流、工业自动化制造等行业的物品输送过程中。

目前主流的辊道传送装置仅仅起到物品传送功能，无法实现混线生产条件下物品缓存及产品传送。

发明内容

本发明提供一种缓存与输送系统及方法，目的在于通过系统的运行，实现混线生产条件下多品种零件工序间转运同时满足具备临时缓存的功能。同时根据实际情况，系统通过控制模块的控制，自主选择和判断控制模式。

一种柔性缓存与输送系统，包括托盘、定位工装、固定工位、控制模块；托盘上放置定位工装，托盘上具有芯片；定位工装能够满足多种零件的暂存，不同工装兼容零件种类不同，一种零件放置在一类工装上；定位工装包括定位工装A、B；固定工位具有读写头，能够读取芯片信息，对芯片写入信息；读取和写入的信息分别为：在托盘上的定位工装是否空闲和定位工装上的零件身份信息；控制模块，包括步进模式和快速选位模式两种控制内容；

1)步进模式

包括上游工序机械手放料和下游工序机器人取料两个环节：

A上游工序机械手放料

A1)在机械手放置零件前，每个托盘的芯片上都已写上定位工装是否空闲及存放零件信息；当托盘流转至上游固定工位时，控制读写头读取托盘的芯片信息，判断定位工装A、B是否空闲；

A2)若定位工装A、B都是空闲状态，则控制模块接收到上游工序的零件下料信息并判断应该放在定位工装A还是B上，控制模块控制机械手将该零件放置在对应的工装上；放好零件后，控制模块控制读写头将已经放置零件的对应工装和零件种类信息，写入芯片；

A3)若定位工装A、B有一个空闲，读写头读取托盘芯片的零件信息，控制模块通过读写头读取芯片信息，判断空闲工装类别是否与零件下料零件信息对应；若对应，控制机械手把零件放在空闲工装上，控制读写头将零件位置和种类信息写入托盘芯片上；若不对应，则不放置零件，托盘继续向下流转；

B下游工序机器人取料

B1)在机器人抓取零件前，控制模块获取下游工序的需求，即需抓取零件种类信息，且每个托盘的芯片上都已写上定位工装是否空闲及存放零件信息；当托盘流转至下游固定工位时，控制模块控制读写头通过读取托盘上芯片信息，判断工装A、B是否空闲；

B2)若定位工装A、B空闲，则托盘向下流转；

B3)若定位工装A、B上有一个零件，读写头读取芯片的零件信息，控制模块通过读写头读取托盘芯片信息，判断零件类别是否与需抓取零件信息相同，若相同，则控制模块控制机器人抓取该零件；若不同，则托盘向下流转；