[发明专利]一种高精度电机相电流采样方法

权利要求书

1.一种高精度电机相电流采样方法，其特征在于：按如下步骤进行：

步骤1：获取上周期相电流大小及三相PWM占空比；

步骤2：计算相电流实际值I_PX的大小；

步骤3：计算相电流矢量长度I_s的大小；

步骤4：计算相电流采样精度I_CS的大小；

步骤5：按照三相PWM占空大小或电流矢量长度I_s大小两个条件对被测电流I进行分区；

步骤6：针对不同区域在数模转换器的每个控制周期内通过SPI指令修改放大器增益值AV和偏置电压V_OOS，从而控制三相电机相电流的采样精度；

以上步骤中的X是代表三相电流中的U相、V 相、W相。

2.根据权利要求1所述的一种高精度电机相电流采样方法，其特征在于：所述步骤2的具体计算方法如下：

（1）确定数模转换器的采样分辨率2n，分别测定U、V、W三相所对应的数模转换器的采样值P_ADCX，设置参考电压值V_REF，计算数模转换器的采样电压V_CSXO；

（2）设置偏置电压V_OOS，确定放大器增益值AV，计算采样电阻两端的电压ΔV_IOS；

（3）根据采样电阻的阻值R，计算经过采样电阻的采样电流I_X；

（4）测定采样电阻的零电流I_X0和零电流状态下数模转换器的采样电压V_X0，并根据测定值计算相电流采样值I_ps；

（5）根据电路连接中存在的连接误差引起的电流偏置值I_OFF和外部环境因素引起的系数变化K，计算相电流的实际值I_PX。

3.根据权利要求1所述的一种高精度电机相电流采样的控制方法，其特征在于：所述步骤3的具体计算方法为：根据计算得到的U相实际电流值I_Pu和W相实际电流值I_PW，计算电流矢量长度Is，。

4.根据权利要求1所述的一种高精度电机相电流采样的控制方法，其特征在于：所述步骤4的具体计算方法为：首先计算单相电流的采样精度，其中I_ps为相电流采样值，I_X分辨率为最小单位采到的I_X单位值；其次计算电流矢量长度I_S的采样精度I_CS，，在该式中，I为被测电流范围，I_s分辨率为最小单位采到的I_s单位值。

5.根据权利要求2所述的一种高精度电机相电流采样的控制方法，其特征在于：所述步骤（1）中的。

6.根据权利要求2所述的一种高精度电机相电流采样的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中的。

7.根据权利要求2所述的一种高精度电机相电流采样的控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中的。

8.根据权利要求2所述的一种高精度电机相电流采样的控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中的。

9.根据权利要求2所述的一种高精度电机相电流采样的控制方法，其特征在于：所述步骤（5）中的。