[发明专利]可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统及组装工艺

权利要求书

1.一种可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：包括用于各物料上料的上料子系统、用于对各物料进行组装的压装子系统、用于转运各物料的转运子系统和用于盛放加工完成后工件的下料子系统，

所述上料子系统包括芯轴上料工位、套筒上料工位、轴套和信号盘上料工位；

所述压装子系统包括套筒压装工位、轴套压装工位和信号盘压装工位，所述套筒压装工位设置有第一压装系统，第一压装系统包括钢球送料机构、弹簧送料机构、套筒定位机构、芯轴定位机构和压装机构，所述套筒定位机构采用浮动定位机构对套筒进行定位，浮动定位机构中包括能够在水平面内X轴和Y轴方向移动的两套导轨，浮动定位机构中还设置有套筒支撑法兰，套筒支撑法兰用于支撑套筒，套筒支撑法兰安装在调心轴承上，调心轴承用于实现套筒支撑法兰在小范围内自由倾斜；

所述转运子系统包括若干个转运机器人工位；

所述下料子系统包括合格品下料工位和不合格品下料工位；

还包括检测工位，所述检测工位用于检测套筒的轴向滑移力和轴套的外径。

2.根据权利要求1所述的可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：还包括激光打码及扫码工位，所述激光打码及扫码工位用于在工件上以二维码和字符串的形式打码。

3.根据权利要求1所述的可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述转运机器人工位包括第一工业机器人工位和第二工业机器人工位，所述第一工业机器人工位用于转运芯轴和套筒上料，第二工业机器人工位用于转运轴套和信号盘上料，以及将加工的工件转运到检测工位、激光打码及扫码工位、合格品下料工位或不合格品下料工位。

4.根据权利要求1所述的可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述芯轴上料工位设置有芯轴上料输送机，芯轴上料输送机上设置有链式输送机构。

5.根据权利要求1所述的可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述套筒上料工位设置有多层旋转转盘，多层旋转转盘用于储存和输送套筒。

6.根据权利要求1所述的可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述轴套和信号盘上料工位设置料仓，所述料仓采用立式空腔结构，内壁与物料外形相同。

7.一种可变升程装配式凸轮轴自动化组装工艺，其特征在于：采用权利要求1所述的可变升程装配式凸轮轴自动化组装系统，包括以下步骤：

S01，将芯轴、套筒、轴套、信号盘、弹簧及钢球分别放置到芯轴上料工位、套筒上料工位、轴套和信号盘上料工位和套筒压装工位的对应料仓；

S02，使用转运机器人的机械臂抓取芯轴及套筒转运到套筒压装工位，弹簧及钢球自动出料，进行套筒压装；

S03，使用转运机器人的机械臂将装好套筒的工件转运到轴套压装工位，使用转运机器人将轴套转运到轴套压装工位，进行轴套压装；

S04，使用转运机器人的机械臂将信号盘转运到信号盘压装工位，再将压装完套筒和轴套的工件转运到信号盘压装工位，进行信号盘压装；信号盘压装完成后，压装台移动切换至信号盘检测位，进行信号盘的滑移力检测；

S05，使用转运机器人的机械臂将压装完信号盘的工件转运到检测工位，进行套筒滑移力和轴套外径检测；

S06，使用转运机器人的机械臂将检测合格的工件转运至激光打码及扫码工位，进行打码工作；

S07，使用转运机器人的机械臂将检测合格或者不合格的工件转运到合格品下料工位或者不合格品下料工位。